[实用新型]一种PIN组装装置

说明书

本实用新型提供了一种PIN组装装置，涉及组装机械设备领域，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，待组装部件放入旋转机构上部的定位卡槽内，升降机构带动旋转机构和待组装部件向上移动使得待组装部件插入送料机构内，送料机构将进入送料机构的PIN推送装入待组装部件的侧面，然后旋转机构带动待组装部件转动设定角度，从而有效替代人工，实现了高效高精度的将PIN均匀组装到转轴上。

技术领域

本实用新型涉及组装机械设备领域，尤其涉及一种PIN组装装置。

背景技术

侧面均匀布设有多组小型滚轴形状的PIN的转轴作为扭力扳手的重要组成部分，现有的车间将PIN组装到转轴侧面环周的工序普遍采用人工组装，但是人工组装PIN需逐一进行组装，而且随着企业的快速发展以及人工成本的不断上涨，人力组装PIN已经难以满足企业的发展需求，因此如何能够高效高精度的完成PIN的组装成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种高效高精度的PIN组装装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种PIN组装装置，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，升降机构以及送料机构与机架相连接，旋转机构与升降机构部分固定连接，旋转机构的上部开设有用于放入待组装部件的定位卡槽，送料机构位于旋转机构上方，送料机构将进入送料机构的PIN装入待组装部件的侧面。

根据上述技术方案，优选地，送料机构包括送料组件、推料杆、推料气缸以及圆弧形固定圈，送料组件上开设有用于输送PIN的条形通孔，推料气缸的自由端带动推料杆在通孔内往复运动，圆弧形固定圈固定在送料组件的前端，旋转机构上端放置的待组装部件在升降机构的带动下插入圆弧形固定圈内。

根据上述技术方案，优选地，送料组件从下至上依次包括进料管、圆管固定板以及送料板，送料板的上部开设有条形凹槽，圆管固定板固定在送料板上，圆管固定板的中部开设有圆形螺孔，进料管外壁设有与圆形螺孔相适配的螺纹，进料管的上部与外设的进料气管相连接。

根据上述技术方案，优选地，升降机构是无杆气缸，无杆气缸包括与机架侧面固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的滑块，旋转机构与滑块固定连接。

根据上述技术方案，优选地，旋转机构从下至上依次包括驱动电机、电机固定板、轴承挡圈、轴承固定座、旋转模具以及旋转组固定板，旋转组固定板的一侧与滑块固定连接，电机固定板、轴承挡圈以及轴承固定座均与旋转组固定板另一侧固定连接，旋转模具下端与驱动电机的转轴相连接，定位卡槽位于旋转模具的上部。

根据上述技术方案，优选地，驱动电机是步进电机或伺服电机。

根据上述技术方案，优选地，旋转组固定板的上端固设有原点感应器，旋转模具的下部固设有旋转底座，旋转底座上开设有与原点感应器相配合的感应孔。

本实用新型的有益效果是：待组装部件放入旋转机构上部的定位卡槽内，升降机构带动旋转机构和待组装部件向上移动使得待组装部件插入送料机构内，送料机构将进入送料机构的PIN推送装入待组装部件的侧面，然后旋转机构带动待组装部件转动设定角度，从而有效替代人工，实现了高效高精度的将PIN均匀组装到转轴上。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的爆炸结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例与自动上料振动盘配合工作时的立体结构示意图。