[实用新型]一种PIN组装装置

权利要求书

1.一种PIN组装装置，其特征在于，包括机架、升降机构、旋转机构以及送料机构，所述升降机构以及送料机构与机架相连接，所述旋转机构与升降机构部分固定连接，所述旋转机构的上部开设有用于放入待组装部件的定位卡槽，所述送料机构位于旋转机构上方，所述送料机构将进入送料机构的PIN装入待组装部件的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述送料机构包括送料组件、推料杆、推料气缸以及圆弧形固定圈，所述送料组件上开设有用于输送PIN的条形通孔，所述推料气缸的自由端带动推料杆在通孔内往复运动，所述圆弧形固定圈固定在送料组件的前端，所述旋转机构上端放置的待组装部件在升降机构的带动下插入圆弧形固定圈内。

3.根据权利要求2所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述送料组件从下至上依次包括进料管、圆管固定板以及送料板，所述送料板的上部开设有条形凹槽，所述圆管固定板固定在送料板上，所述圆管固定板的中部开设有圆形螺孔，所述进料管外壁设有与圆形螺孔相适配的螺纹，所述进料管的上部与外设的进料气管相连接。

4.根据权利要求1所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述升降机构是无杆气缸，所述无杆气缸包括与机架侧面固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的滑块，所述旋转机构与滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述旋转机构从下至上依次包括驱动电机、电机固定板、轴承挡圈、轴承固定座、旋转模具以及旋转组固定板，所述旋转组固定板的一侧与滑块固定连接，所述电机固定板、轴承挡圈以及轴承固定座均与旋转组固定板另一侧固定连接，所述旋转模具下端与驱动电机的转轴相连接，所述定位卡槽位于旋转模具的上部。

6.根据权利要求5所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述驱动电机是步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种PIN组装装置，其特征在于，所述旋转组固定板的上端固设有原点感应器，所述旋转模具的下部固设有旋转底座，所述旋转底座上开设有与原点感应器相配合的感应孔。