[实用新型]扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机

说明书

本实用新型属于一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在U型变位机的底座的右端用螺栓固定一个右支腿一，在右支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，其特征在于在翻转台的上面左侧固定有焊接工作台，在焊接工作台上面装一个电磁铁；在翻转台的左端一侧固定一个伺服电机二，主动链轮与从动链轮之间装有传动链，在传动链上均匀分布装有多个托辊。本实用新型实现了焊接机器人焊接扒胎机箱体时，箱体固定稳定牢固，翻转、输送实现了自动化，焊接质量高，节省人力，减轻了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于焊接输送机械，特别涉及一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。

背景技术

在汽车保险行业内对扒胎机箱体焊接虽然已采用机器人焊接，需对扒胎机箱体进行翻转，以往采用人工翻转，焊接时，因为不能固定影响焊接质量；焊完后又要人工搬运，浪费人力，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在U型的变位机上，实现固定、翻转、输送扒胎机箱体的扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在U型变位机的底座的右端用螺栓固定一个支腿一，在支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，在减速机座上固定有减速机；减速机的输出轴与伺服电机一的轴连接传动，输出轴固定一个吊耳一，吊耳一用螺栓和垫片与翻转台右端固定连接；翻转台的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二固定连接；吊耳二固定有从动轴，从动轴活动地装有轴承座二中的轴承中，轴承座二固定在支腿二上端；支腿二外面装变位机尾壳体，支腿一外面装有变位机头壳体；其特征在于在翻转台的上面左侧固定有焊接工作台，在焊接工作台上面装一个电磁铁；在翻转台的左端一侧固定一个伺服电机二，与伺服电机二相对应的翻转台的两侧固定有轴承座一，轴承座一中的轴承装有主动链轮轴，主动链轮轴与伺服电机二的轴固定连接；在翻转台的右侧的焊接工作台右端两侧同样装有轴承座一，在轴承座一的轴承中装有从动链轮轴，在从动链轮轴的两端固定有从动链轮；主动链轮与从动链轮之间装有传动链，在传动链上均匀分布装有多个托辊。

所述的电磁铁制成一个长方形平板镶嵌在焊接工作台上的凹槽中，并与焊接工作台为同一平面。

本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了焊接机器人焊接扒胎机箱体时，箱体固定稳定牢固，翻转、输送实现了自动化，焊接质量高，节省人力，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机的三维主视图；

图2是图1的U型变位机的驱动机构主视图。

图中：1-焊接机器人；2-扒胎机箱体；3-电磁铁；4-托辊；5-轴承座一；6-伺服电机二； 7-主动链轮；8-主动轴；9-翻转台；10-从动链轮轴；11-焊接工作台；12-传动链；13-从动链轮；14-变位机头壳体；15-吊耳一；16-减速机；17-伺服电机一；18-减速机座；19-支腿一；20-底座；21-支腿二；22-轴承座二；23-变位机尾壳体；24-从动轴；25-吊耳二。

具体实施方式