[实用新型]扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机

权利要求书

1.一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，包括在U型变位机的底座(20)的右端用螺栓固定一个支腿一(19)，在支腿一(19)的上端用螺栓固定一个减速机座(18)，在减速机座(18)上固定有减速机(16)；减速机(16)的输出轴与伺服电机一(17)的轴连接传动，输出轴固定一个吊耳一(15)，吊耳一(15)用螺栓和垫片与翻转台(9)右端固定连接；翻转台(9)的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二(25)固定连接；吊耳二(25)固定有从动轴(24)，从动轴(24)活动地装有轴承座二(22)中的轴承中，轴承座二(22)固定在支腿二(21)上端；支腿二(21)外面装变位机尾壳体(23)，支腿一(19)外面装有变位机头壳体(14)；其特征在于在翻转台(9)的上面左侧固定有焊接工作台(11)，在焊接工作台(11)上面装一个电磁铁(3)；在翻转台(9)的左端一侧固定一个伺服电机二(6)，与伺服电机二(6)相对应的翻转台(9)的两侧固定有轴承座一(5)，轴承座一(5)中的轴承装有主动链轮轴(8)，主动链轮轴(8)与伺服电机二(6)的轴固定连接；在翻转台(9)的右侧的焊接工作台(11)右端两侧同样装有轴承座一(5)，在轴承座一(5)的轴承中装有从动链轮轴(10)，在从动链轮轴(10)的两端固定有从动链轮(13)；主动链轮(7)与从动链轮(13)之间装有传动链(12)，在传动链(12)上均匀分布装有多个托辊(4)。

2.根据权利要求1所述的扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机，其特征在于所述的电磁铁(3)制成一个长方形平板镶嵌在焊接工作台(11)上的凹槽中，并与焊接工作台(11)为同一平面。