[实用新型]一种下料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种下料检测装置。本实用新型的技术方案是：包括移料机器人以及设置在移料机器人一侧的机架，机架上设置有清理机构、检测机构、输送机构以及抽检储料机构，移料机器人连接有能够夹持产品的手指气缸，清理机构包括第一产品支撑架，第一产品支撑架两端分别设置有吹气底座以及吹气管，检测机构包括第二产品支撑架以及设置在第二产品支撑架上的测量传感器，第二产品支撑架包括若干个带有V形槽的支撑板，第二产品支撑架的两侧设置有抵料气缸，抵料气缸连接有抵料杆，输送机构包括输送带，抽检储料机构包括设置在输送带一侧的工作台以及储料箱。本实用新型提供的方案自动化程度高、效率高且节省人力。

技术领域

本实用新型涉及下料及检测设备技术领域，特别涉及一种机器人下料检测装置。

背景技术

目前大多数机床下料的方式，例如针对管状零件通常是直接采用人工将产品放至产品框，再由人工将产品搬至其他工位进行清理废屑以及检测等。这样浪费人力，影响效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高、效率高且节省人力的下料检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种下料检测装置，包括移料机器人以及设置在移料机器人一侧的机架，所述机架上设置有清理机构、检测机构、输送机构以及抽检储料机构，所述移料机器人连接有能够夹持产品的手指气缸，所述清理机构包括第一产品支撑架，所述第一产品支撑架两端分别设置有吹气底座以及吹气管，所述检测机构包括第二产品支撑架以及设置在第二产品支撑架上的测量传感器，所述第二产品支撑架包括若干个带有V形槽的支撑板，所述第二产品支撑架的两侧设置有抵料气缸，所述抵料气缸连接有抵料杆，所述输送机构包括输送带，所述抽检储料机构包括设置在输送带一侧的工作台以及储料箱。

优选的，所述V形底座的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸连接有设置在支撑板之间的顶料板。

优选的，所述第一产品支撑架以及吹气管倾斜设置。

优选的，所述第二产品支撑架的一端设置有挡板，另一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有能够将产品推送至与挡板抵接的挡块。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本装置先由移料机器人在机床上取工件，再放至清理机构上将废屑清理，清理机构包括第一产品支撑架，第一产品支撑架两端分别设置有吹气底座以及吹气管，吹气管向工件进行吹气清理废屑，再由移料机器人将产品放置到检测结构上测量产品外径，测量传感器为光电传感器来对工件进行直径测量，最后成品再放至输送带，留至工作台进行抽检。将员工作业区域与机器人作业区域隔离，并下料，集清理废屑，检测外径为一体，大大的提高了生产效率，节省了不必要的人力浪费。清理机构中的吹气管为管形工件设计与产品对应，正常清理废屑在机床内吹气，但管形工件内部大部分面积吹不到，吹气口对准工件的管口，可将管内废屑清理干净，避免了后续的人工处理。检测机构由通过测量传感器判断加工后工件外径是否达到工艺要求，对比视觉检测，最大程度上节省成本，并达到自动检测，节约人力的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种下料检测装置的结构示意图;

图2为图1中A部放大结构示意图。

图中：1、移料机器人；2、手指气缸；3、机架；4、清理机构；5、检测机构；6、输送机构；7、抽检储料机构；8、第一产品支撑架；9、吹气底座；10、吹气管；11、第二产品支撑架；12、测量传感器；13、支撑板；14、抵料气缸；15、抵料杆；16、输送带；17、工作台；18、储料箱；19、升降气缸；20、顶料板；21、挡板；22、伸缩气缸；23、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。