[实用新型]一种下料检测装置

权利要求书

1.一种下料检测装置，其特征在于：包括移料机器人以及设置在移料机器人一侧的机架，所述机架上设置有清理机构、检测机构、输送机构以及抽检储料机构，所述移料机器人连接有能够夹持产品的手指气缸，所述清理机构包括第一产品支撑架，所述第一产品支撑架两端分别设置有吹气底座以及吹气管，所述检测机构包括第二产品支撑架以及设置在第二产品支撑架上的测量传感器，所述第二产品支撑架包括若干个带有V形槽的支撑板，所述第二产品支撑架的两侧设置有抵料气缸，所述抵料气缸连接有抵料杆，所述输送机构包括输送带，所述抽检储料机构包括设置在输送带一侧的工作台以及储料箱。

2.根据权利要求1所述的一种下料检测装置，其特征在于：所述V形底座的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸连接有设置在支撑板之间的顶料板。

3.根据权利要求1所述的一种下料检测装置，其特征在于：所述第一产品支撑架以及吹气管倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种下料检测装置，其特征在于：所述第二产品支撑架的一端设置有挡板，另一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有能够将产品推送至与挡板抵接的挡块。