[实用新型]十字钥匙自动穿环装置

说明书

本实用新型公开了十字钥匙自动穿环装置，包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及钥匙放置板，钥匙放置板呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。本实用新型结构上设计合理，通过设置的转动机构，实现多把钥匙的钥匙头进行叠放，从而实现多把钥匙的钥匙上下重叠；滑动机构与送绳机构的配合使用，完成穿绳过程，切割机构的设置实现铁线的隔断，上述工序，无须人工操作，穿环效率高，节约人力成本。

技术领域

本实用新型属于钥匙加工设备技术领域，具体涉及一种十字钥匙自动穿环装置。

背景技术

在钥匙的生产加工过程中，通常将同一牙花的钥匙用铁丝穿在一起，形成一串钥匙，方便后续的包装销售，现有的该种穿环程序大多通过人工进行操作，人工操作存在工作效率低、人工劳动成本高的问题，为解决该技术问题，市场上出现半自动的穿环技术，仍然达不到全自动穿环的要求，依然存在工作效率不高的问题，因此，设计一种可完全实现全自动穿环的设备，在提高工作效率的同时，还可大大节约人力成本，以满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型是设计的目的在于提供一种十字钥匙自动穿环装置，该装置可实现将二把钥匙或者多把钥匙自动对孔，通过铁线加工钥匙自动穿环，串成一把钥匙，方便后续的包装及销售。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的十字钥匙自动穿环装置，该穿环装置设置在工作台旁边，所述工作台上均布设置有用于抓取钥匙的机械手臂，穿环装置与机械手臂配合使用，其特征在于穿环装置包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及钥匙放置板，所述钥匙放置板呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，所述三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。

所述转动机构包括转动电机、与转动电机输出端固定连接的转动板，所述转动电机设置在穿环支架下方；所述滑动机构包括设置在转动板上的两条滑轨，卡接设置滑轨上的滑块、固定设置在滑块上的安装架、安装架滑动驱动机构，所述钥匙放置板固定设置在安装架的顶端。

所述送绳机构包括支撑台、倾斜向上设置在支撑台侧壁导条、设置在导条两侧的导轮，所述导条内设置有导槽，导槽的上端开口位置靠近穿环孔；所述切割机构包括割刀、割刀驱动气缸，所述割刀驱动气缸通过支撑板固定在支撑台上。

所述割刀对应导槽上端开口与穿环孔之间的上方位置。

所述安装架驱动机构包括安装架驱动气缸及与安装架驱动气缸输出轴相连的伸缩杆。

两导轮的转动方向方向，且穿环绳从两导轮之间的缝隙穿过，穿环绳与两导轮外壁接触。

本实用新型结构上设计合理，通过设置的转动机构，实现多把钥匙的钥匙头进行叠放，从而实现多把钥匙的钥匙上下重叠；滑动机构与送绳机构的配合使用，完成穿绳过程，切割机构的设置实现铁线的隔断，上述工序，无须人工操作，穿环效率高，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2-图3为本实用新型与工作台配合安装位置结构示意图；

图4为钥匙放置板的结构式示意图；

图中，1-工作台，2-机械手臂，3-穿环支架，4-转动机构，41-转动电机，42-转动板，5-滑动机构，51-滑轨，52-滑块，53-安装架，54-安装架驱动气缸，55-伸缩杆，6-送绳机构，61-支撑台，62-导条，63-导轮，64-导槽，7-切割机构，71-割刀，72-割刀驱动气缸，73-支撑板，8-钥匙放置板，81-钥匙柄放置槽，82-穿环孔。

具体实施方式