[实用新型]十字钥匙自动穿环装置

权利要求书

1.十字钥匙自动穿环装置，该穿环装置设置在工作台（1）旁边，所述工作台（1）上均布设置有用于抓取钥匙的机械手臂（2），穿环装置与机械手臂配合使用，其特征在于穿环装置包括穿环支架（3）、转动机构（4）、滑动机构（5）、送绳机构（6）、切割机构（7）及钥匙放置板（8），所述钥匙放置板（8）呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽（81），三个钥匙柄放置槽（81）呈扇形排列，钥匙放置板（8）的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔（82）。

2.如权利要求1所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述转动机构（4）包括转动电机（41）、与转动电机（41）输出端固定连接的转动板（42），所述转动电机（41）设置在穿环支架（3）下方；所述滑动机构（5）包括设置在转动板（42）上的两条滑轨（51），卡接设置滑轨（51）上的滑块（52）、固定设置在滑块（52）上的安装架（53）、安装架滑动驱动机构，所述钥匙放置板（8）固定设置在安装架（53）的顶端。

3.如权利要求1所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述送绳机构（6）包括支撑台（61）、倾斜向上设置在支撑台（61）侧壁导条（62）、设置在导条（62）两侧的导轮（63），所述导条（62）内设置有导槽（64），导槽（64）的上端开口位置靠近穿环孔（82）；所述切割机构（7）包括割刀（71）、割刀驱动气缸（72），所述割刀驱动气缸（72）通过支撑板（73）固定在支撑台（61）上。

4.如权利要求3所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述割刀（71）对应导槽（64）上端开口与穿环孔之间的上方位置。

5.如权利要求2所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于所述安装架驱动机构包括安装架驱动气缸（54）及与安装架驱动气缸输出轴相连的伸缩杆（55）。

6.如权利要求3所述的十字钥匙自动穿环装置，其特征在于两导轮的转动方向相反，且穿环绳从两导轮之间的缝隙穿过，穿环绳与两导轮外壁接触。