[实用新型]脱模制品的机械手抓取装置

说明书

本实用新型公开的脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管。本实用新型所述的脱模制品的机械手抓取装置，设有一号转动轴、二号转动轴、透明防尘板和卡槽，能够对机械手进行旋转操作，能够阻止灰尘落在机械手上，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取装置领域，特别涉及脱模制品的机械手抓取装置。

背景技术

机械手抓取装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，具有较好的使用效果，现有的机械手抓取装置无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的机械手抓取装置；现有的机械手抓取装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对机械手进行旋转操作，降低了机械手抓取装置的使用便利性，其次，不能够防止灰尘落在机械手上，长时使用会导致机械手损坏，最后，不能方便的对加工成品进行整体拿取，为机械手抓取装置的使用带来了不便，为此，我们提出脱模制品的机械手抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供脱模制品的机械手抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳、一号移动器、二号移动器、一号转动轴、二号转动轴、待加工槽和脱膜成品槽，所述机壳的前面设置有一号凹槽、二号凹槽和两组卡扣，所述一号凹槽的内部两侧之间安装有固定杆，所述固定杆穿过一号移动器和二号移动器，所述一号移动器的下面安装有一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端设置有一号固定管，所述一号固定管的下面安装有一号机械手，所述一号固定管的内部下面设置有一号轴孔，所述一号机械手的内部上面设置有二号轴孔，所述一号转动轴穿过一号轴孔和二号轴孔，所述二号移动器的下面安装有二号伸缩杆，且二号伸缩杆的一端设置有二号固定管，所述二号固定管的下面安装有二号机械手，所述二号固定管的内部下面设置有三号轴孔，所述二号机械手的内部上面设置有四号轴孔，所述二号转动轴穿过三号轴孔和四号轴孔，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆之间安装有连接杆，所述二号凹槽的内部两侧对应安装有两组卡槽，所述两组卡槽之间设置有抽拉槽，所述抽拉槽的前面安装有把手，所述机壳的上面设置有透明防尘板，所述机壳的一侧安装有控制面板和电源插槽。

优选的，所述机壳的下面安装有四组支撑柱。

优选的，所述电源插槽的外表面安装有绝缘保护套。

优选的，所述固定杆、一号移动器、二号移动器、一号伸缩杆、一号机械手、二号伸缩杆和二号机械手外表面均涂有防锈涂层。

优选的，所述把手的外表面安装有防滑保护套。

优选的，所述控制面板的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该脱模制品的机械手抓取装置，通过设置的一号转动轴和二号转动轴，能够对机械手进行旋转操作，提高了脱模制品的机械手抓取装置的使用便利性，通过设置的透明防尘板，能够阻止灰尘落在机械手上，避免了因灰尘导致机械手损坏的情况，通过设置的卡槽，能够方便的对加工成品进行整体拿取，为脱模制品的机械手抓取装置的使用带来了便利，具有一定的实用性，整个脱模制品的机械手抓取装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型脱模制品的机械手抓取装置一号转动轴的剖视图；