[实用新型]脱模制品的机械手抓取装置

权利要求书

1.脱模制品的机械手抓取装置，包括机壳(1)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号转动轴(12)、二号转动轴(18)、待加工槽(19)和脱膜成品槽(20)，其特征在于：所述机壳(1)的前面设置有一号凹槽(2)、二号凹槽(3)和两组卡扣(25)，所述一号凹槽(2)的内部两侧之间安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)穿过一号移动器(5)和二号移动器(6)，所述一号移动器(5)的下面安装有一号伸缩杆(7)，且一号伸缩杆(7)的一端设置有一号固定管(8)，所述一号固定管(8)的下面安装有一号机械手(9)，所述一号固定管(8)的内部下面设置有一号轴孔(10)，所述一号机械手(9)的内部上面设置有二号轴孔(11)，所述一号转动轴(12)穿过一号轴孔(10)和二号轴孔(11)，所述二号移动器(6)的下面安装有二号伸缩杆(13)，且二号伸缩杆(13)的一端设置有二号固定管(14)，所述二号固定管(14)的下面安装有二号机械手(15)，所述二号固定管(14)的内部下面设置有三号轴孔(16)，所述二号机械手(15)的内部上面设置有四号轴孔(17)，所述二号转动轴(18)穿过三号轴孔(16)和四号轴孔(17)，所述一号伸缩杆(7)和二号伸缩杆(13)之间安装有连接杆(21)，所述二号凹槽(3)的内部两侧对应安装有两组卡槽(22)，所述两组卡槽(22)之间设置有抽拉槽(23)，所述抽拉槽(23)的前面安装有把手(24)，所述机壳(1)的上面设置有透明防尘板(26)，所述机壳(1)的一侧安装有控制面板(27)和电源插槽(28)。

2.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述机壳(1)的下面安装有四组支撑柱。

3.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述电源插槽(28)的外表面安装有绝缘保护套。

4.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述固定杆(4)、一号移动器(5)、二号移动器(6)、一号伸缩杆(7)、一号机械手(9)、二号伸缩杆(13)和二号机械手(15)外表面均涂有防锈涂层。

5.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述把手(24)的外表面安装有防滑保护套。

6.根据权利要求1所述的脱模制品的机械手抓取装置，其特征在于：所述控制面板(27)的前面安装有液晶显示屏、电源键、移动键、夹取键和分离键。