[实用新型]一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器，包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。本实用新型结构简单，便于制造，成本低，能够使扑翼飞行器在飞行过程中改变扑动参数，从而改变飞行器的飞行姿态，实现不同的扑动功能，使其可悬停飞行，其增强了灵活性，提高了该种仿蜻蜓扑翼飞行器在军事侦察、复杂地形观测等领域的应用价值。

技术领域

本实用新型涉及扑翼飞行器领域，尤其涉及一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器。

背景技术

自微型扑翼飞行器这一概念提出以来，由于其在军事及民用两方面潜在的广阔应用前景，微型扑翼飞行器己成为世界先进国家竞先投入的研发热点。该种飞行器的研制，主要有两大方面：仿昆虫扑翼飞行器及仿鸟扑翼飞行器。相比于仿鸟扑翼飞行器，仿昆虫扑翼飞行器其体积更小、重量更轻、机动性更强，并且可以实现悬停飞行，对于复杂地形观察、军事侦察等领域，其有着更优的研发优势。

目前已有的仿昆虫微型扑翼机构大部分只能实现单个翅膀扑动或者复翅扑动，但相位差恒定，不能实现悬停或更好的调节飞行状态。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种变相位扑动机构。

本实用新型提供了一种变相位扑动机构，包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移驱动机构包括滑移驱动支架、滑移舵机、滑移传动齿条及滑移传动环，所述滑移驱动支架固定在所述主体支架上且设有与所述滑移传动齿条适配的滑槽，所述滑移舵机固定在所述滑移驱动支架上且通过滑动传动齿轮与所述滑移传动齿条连接，所述螺母设有与所述滑移传动环适配的固定槽，所述滑移传动环置于所述固定槽且能够相对转动，所述滑移传动齿条与所述滑移传动环一端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，该变相位扑动机构还包括固定在所述主体支架一端的前翅扑动机构及固定在所述主体支架另一端的后翅扑动机构，所述前翅扑动机构包括前曲柄双摇杆机构，所述前曲柄双摇杆机构的前曲柄与所述螺杆另一端固定连接，所述后翅扑动机构包括后曲柄双摇杆机构，所述后曲柄双摇杆机构的后曲柄与所述滑块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前曲柄双摇杆机构包括前翅支架、两个前连杆及两个前摇杆，所述前翅支架固定在所述主体支架上且所述前翅支架上纵向设有第一条形滑孔，所述前翅支架两侧还对称设有前翅支架固定部，所述两个前摇杆中部分别铰接在两个所述前翅支架固定部上，所述两个前摇杆一端分别设有一第二条形滑孔，所述两个前连杆一端分别与所述前曲柄转动连接，所述两个前连杆另一端通过第一连接杆固定在所述第一条形滑孔及第二条形滑孔内；所述后曲柄双摇杆机构包括后翅支架、两个后连杆及两个后摇杆，所述后翅支架固定在所述主体支架上且所述后翅支架上纵向设有第三条形滑孔，所述后翅支架两侧还对称设有后翅支架固定部，所述两个后摇杆中部分别铰接在两个所述后翅支架固定部上，所述两个后摇杆一端分别设有一第四条形滑孔，所述两个后连杆一端分别与所述后曲柄转动连接，所述两个后连杆另一端通过第二连接杆固定在所述第三条形滑孔及第四条形滑孔内。