[实用新型]一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器

权利要求书

1.一种变相位扑动机构，其特征在于：包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。

2.根据权利要求1所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述滑移驱动机构包括滑移驱动支架、滑移舵机、滑移传动齿条及滑移传动环，所述滑移驱动支架固定在所述主体支架上且设有与所述滑移传动齿条适配的滑槽，所述滑移舵机固定在所述滑移驱动支架上且通过滑动传动齿轮与所述滑移传动齿条连接，所述螺母设有与所述滑移传动环适配的固定槽，所述滑移传动环置于所述固定槽且能够相对转动，所述滑移传动齿条与所述滑移传动环一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的变相位扑动机构，其特征在于：该变相位扑动机构还包括固定在所述主体支架一端的前翅扑动机构及固定在所述主体支架另一端的后翅扑动机构，所述前翅扑动机构包括前曲柄双摇杆机构，所述前曲柄双摇杆机构的前曲柄与所述螺杆另一端固定连接，所述后翅扑动机构包括后曲柄双摇杆机构，所述后曲柄双摇杆机构的后曲柄与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述前曲柄双摇杆机构包括前翅支架、两个前连杆及两个前摇杆，所述前翅支架固定在所述主体支架上且所述前翅支架上纵向设有第一条形滑孔，所述前翅支架两侧还对称设有前翅支架固定部，所述两个前摇杆中部分别铰接在两个所述前翅支架固定部上，所述两个前摇杆一端分别设有一第二条形滑孔，所述两个前连杆一端分别与所述前曲柄转动连接，所述两个前连杆另一端通过第一连接杆固定在所述第一条形滑孔及第二条形滑孔内；所述后曲柄双摇杆机构包括后翅支架、两个后连杆及两个后摇杆，所述后翅支架固定在所述主体支架上且所述后翅支架上纵向设有第三条形滑孔，所述后翅支架两侧还对称设有后翅支架固定部，所述两个后摇杆中部分别铰接在两个所述后翅支架固定部上，所述两个后摇杆一端分别设有一第四条形滑孔，所述两个后连杆一端分别与所述后曲柄转动连接，所述两个后连杆另一端通过第二连接杆固定在所述第三条形滑孔及第四条形滑孔内。

5.根据权利要求4所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述后翅扑动机构还包括转向机构，所述转向机构包括固定在所述主体支架上的转向支架及固定在所述转向支架上的转向舵机，所述转向支架设有转向滑槽，所述转向滑槽内设有转向齿条，所述转向舵机的输出端设有与所述转向齿条啮合的转向驱动齿轮，所述两个后翅支架固定部分别设有一横向设置的第五条形滑孔，所述两个后摇杆分别通过一个第三连接杆铰接在相对应的所述第五条形滑孔内，所述第三连接杆还与所述转向驱动齿条固定连接。

6.根据权利要求4所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述两个前翅支架固定部分别设有多个横向设置的固定孔，所述两个后摇杆通过第四连接杆铰接在所述固定孔内。

7.根据权利要求3所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机输出端固定连接的旋转驱动齿轮及与所述滑块固定连接的从动齿轮，所述旋转驱动齿轮与所述从动齿轮之间设有减速齿轮组。

8.根据权利要求4所述的变相位扑动机构，其特征在于：所述前翅扑动机构还包括两个对称设置的前翅，所述后翅扑动机构还包括两个对称设置的后翅，两个所述前翅分别与所述两个前摇杆另一端固定连接，两个所述后翅分别与所述两个后摇杆另一端固定连接。

9.根据权利要求5所述的变相位扑动机构，其特征在于：该变相位扑动机构还包括用于控制所述螺旋机构、旋转驱动机构及转向机构工作的控制器。

10.一种仿蜻蜓扑翼飞行器，包括机身，其特征在于：还包括权利要求1-9中任一项所述的变相位扑动机构，所述变相位扑动机构安装在所述机身上。