[实用新型]一种导盲机器人用移动底盘

说明书

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其为一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有卡钩，所述底盘本体的一侧固定连接有减震器，所述减震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶端与阻尼器的底部固定连接，所述阻尼弹簧的底端固定连接有支撑板，本实用新型能够有效的降低导盲机器人在受到碰撞时受到的压力，对机器人进行更好的保护，从而有效的增加该机器人的实用性，对使用者进行更好的保护，增加机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种导盲机器人用移动底盘。

背景技术

全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义，传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。为此，现有技术中提供一些导盲机器人，这些机器人能够根据自动的引领盲人行走。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。市面上的导盲机器人在使用的时候当遇到前方有障碍物的时候，不便于使导盲机器人的行驶方面进行改变，易导致导盲机器人撞上障碍物，从而导致机器人损坏，对人们的使用造成了不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种导盲机器人用移动底盘，具有减震抗压的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有卡钩，所述底盘本体的一侧固定连接有减震器，所述减震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶端与阻尼器的底部固定连接，所述阻尼弹簧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有空气弹簧，所述空气弹簧包括上盖板，所述上盖板的两端均设置有螺栓，所述上盖板的底端固定安装有橡胶空气弹簧，所述橡胶空气弹簧簧的两端均设置有腰环，所述橡胶空气弹簧顶部的一端设置有进气口，所述橡胶空气弹簧顶部的另一端设置有出气口，所述橡胶空气弹簧的底端固定安装有下盖板，所述减震器与底盘本体的连接处设置有限位块，所述底盘本体的底部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定连接有万向轮，所述万向轮与伸缩套杆的连接处设置有锁止块。

为了方便一种导盲机器人用移动底盘，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡钩的数量为四个，且两个卡钩为一组，两组卡钩对称设置在卡块的两侧。

为了方便一种导盲机器人用移动底盘，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的数量为两个，两个连接杆对称设置在底盘本体的顶部。

为了方便一种导盲机器人用移动底盘，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块的数量为两个，两个限位块分别设置在伸缩套杆的两侧。

为了方便一种导盲机器人用移动底盘，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上盖板与下盖板的结构形状相互匹配，且上盖板与下盖板均为树脂板。

为了方便一种导盲机器人用移动底盘，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出气口与进气口的直径均为一厘米，且出气口与进气口的内侧壁均设置有过滤芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该导盲机器人用移动底盘，通过设置的安装杆、卡块和卡钩，能够方便该移动底盘的安装，使人们在更换时更加方便，通过设置的减震器、阻尼器、连接杆、阻尼弹簧、支撑板和空气弹簧，能够有效的降低导盲机器人在受到碰撞时受到的压力，对机器人进行更好的保护，从而有效的增加该机器人的实用性，对使用者进行更好的保护。