[实用新型]一种导盲机器人用移动底盘

权利要求书

1.一种导盲机器人用移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶部固定连接有安装杆(2)，所述安装杆(2)的两侧均固定连接有卡块(4)，所述卡块(4)的一侧固定连接有卡钩(5)，所述底盘本体(1)的一侧固定连接有减震器(6)，所述减震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)上设置有阻尼弹簧(603)，所述阻尼弹簧(603)的顶端与阻尼器(601)的底部固定连接，所述阻尼弹簧(603)的底端固定连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)的底部设置有空气弹簧(605)，所述空气弹簧(605)包括上盖板(6051)，所述上盖板(6051)的两端均设置有螺栓(6052)，所述上盖板(6051)的底端固定安装有橡胶空气弹簧(6053)，所述橡胶空气弹簧(6053)簧的两端均设置有腰环(6054)，所述橡胶空气弹簧(6053)顶部的一端设置有进气口(6055)，所述橡胶空气弹簧(6053)顶部的另一端设置有出气口(6056)，所述橡胶空气弹簧(6053)的底端固定安装有下盖板(6057)，所述减震器(6)与底盘本体(1)的连接处设置有限位块(7)，所述底盘本体(1)的底部固定连接有伸缩套杆(8)，所述伸缩套杆(8)的一端固定连接有万向轮(9)，所述万向轮(9)与伸缩套杆(8)的连接处设置有锁止块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人用移动底盘，其特征在于：所述卡钩(5)的数量为四个，且两个卡钩(5)为一组，两组卡钩(5)对称设置在卡块(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种导盲机器人用移动底盘，其特征在于：所述安装杆(2)的数量为两个，两个安装杆(2)对称设置在底盘本体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种导盲机器人用移动底盘，其特征在于：所述限位块(7)的数量为两个，两个限位块(7)分别设置在伸缩套杆(8)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种导盲机器人用移动底盘，其特征在于：所述上盖板(6051)与下盖板(6057)的结构形状相互匹配，且上盖板(6051)与下盖板(6057)均为树脂板。

6.根据权利要求1所述的一种导盲机器人用移动底盘，其特征在于：所述出气口(6056)与进气口(6055)的直径均为一厘米，且出气口(6056)与进气口(6055)的内侧壁均设置有过滤芯(3)。