[实用新型]一种自动导引运输车及自动导引运输系统

说明书

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车及自动导引运输系统，涉及物流仓储领域，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。所述自动导引运输车包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车及自动导引运输系统。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引运输车及自动导引运输系统。

背景技术

目前的AGV小车(AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMR Wheeled Mobile Robot的范畴)，通常采用一整块电池给车上的电器元件进行供电，而为了提高电池容量，往往会使用较大体积的电池，但是较大体积的电池会占用很大一部分空间，甚至会影响到整车的布局。例如：对于潜入型泊车AGV，这种AGV的总高度较低，而且底盘上通常需要安装能够抬高汽车的夹抱装置和驱动AGV小车行走的行走装置，这两种装置的体积一般较大，会占用底盘上较大一部分的空间，这时，底盘就很难提供足够的空间用于电池的安装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及自动导引运输系统，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。

本实用新型实施例一提供一种自动导引运输车，包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端底盘和后端底盘之间连接有可伸缩的滑轨机构。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有第一功能组件，所述第一功能组件与所述前端电池相连；所述后端底盘上设有第二功能组件，所述第二功能组件与所述后端电池相连。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有前端控制单元，所述前端控制单元分别与所述前端电池和第一功能组件相连；所述后端底盘上设有后端控制单元，所述后端控制单元分别与所述后端电池和第二功能组件相连。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端控制单元上设有第一无线收发模块，所述后端控制单元上设有第二无线收发模块，所述前端控制单元和后端控制单元之间通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上还设有与所述前端电池相连的前端充电组件；所述后端底盘上还设有与所述后端电池相连的后端充电组件。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端电池还与所述第二功能组件相连，所述后端电池还与所述第一功能组件相连。

作为本实用新型实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有第一驱动机构，所述后端底盘上设有第二驱动机构；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述前端电池相连，所述滑轨机构与所述后端电池相连。

本实用新型实施例二提供一种自动导引运输系统，包括前端自动导引运输车和后端自动导引运输车，其中：所述前端自动导引运输车包括前端底盘，所述前端底盘的端部设有前端电池；所述后端自动导引运输车包括后端底盘，所述后端底盘的端部设有后端电池；所述自动导引运输系统在工作状态下，所述前端电池位于所述前端底盘背离所述后端底盘的一端，所述后端电池位于所述后端底盘背离所述前端底盘的一端。