[实用新型]一种自动导引运输车及自动导引运输系统

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：

所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；

所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述前端底盘和后端底盘之间连接有可伸缩的滑轨机构。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述前端底盘上设有第一功能组件，所述第一功能组件与所述前端电池相连；

所述后端底盘上设有第二功能组件，所述第二功能组件与所述后端电池相连。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述前端底盘上设有前端控制单元，所述前端控制单元分别与所述前端电池和第一功能组件相连；

所述后端底盘上设有后端控制单元，所述后端控制单元分别与所述后端电池和第二功能组件相连。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于：所述前端控制单元上设有第一无线收发模块，所述后端控制单元上设有第二无线收发模块，所述前端控制单元和后端控制单元之间通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述前端底盘上还设有与所述前端电池相连的前端充电组件；

所述后端底盘上还设有与所述后端电池相连的后端充电组件。

7.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于：所述前端电池还与所述第二功能组件相连，所述后端电池还与所述第一功能组件相连。

8.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于：

所述前端底盘上设有第一驱动机构，所述后端底盘上设有第二驱动机构；

所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述前端电池相连，所述滑轨机构与所述后端电池相连。

9.一种自动导引运输系统，其特征在于，包括前端自动导引运输车和后端自动导引运输车，其中：

所述前端自动导引运输车包括前端底盘，所述前端底盘的端部设有前端电池；

所述后端自动导引运输车包括后端底盘，所述后端底盘的端部设有后端电池；

所述自动导引运输系统在工作状态下，所述前端电池位于所述前端底盘背离所述后端底盘的一端，所述后端电池位于所述后端底盘背离所述前端底盘的一端。

10.根据权利要求9所述的自动导引运输系统，其特征在于，所述前端底盘上设有第一无线收发模块，所述后端底盘上设有第二无线收发模块，所述前端自动导引运输车和所述后端自动导引运输车通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。