[实用新型]一种用于安装陶瓷片的装配机构

说明书

本实用新型公开了一种用于安装陶瓷片的装配机构，包括用于输送阀门部件的输送装置和设于输送装置一侧的抓取印油装置；所述输送装置包括输送轨道、用于搭载阀门部件的导向块和驱动器，所述导向块在驱动器的驱动下滑行于输送轨道上；所述抓取印油装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀门部件的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；将该阀门部件的印油机构应用于阀门的装配线中，输送装置能将待加工阀门部件快速、有序的输送到靠近抓取印油装置的一侧，该机构通过抓取驱动装置驱使机械手能快速、稳定的对阀门部件进行抓取、转移至印油台，并由印油台快速的完成印油工序，该机构结构简单，替代传统人工方法，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及阀芯装配领域，更具体地说，它涉及一种用于安装陶瓷片的装配机构。

背景技术

阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件，现有技术中的阀芯包括底座、密封圈、上陶瓷片、下陶瓷片、拨盘、手柄转子、外壳等零部件及零部件间的涂油，由于没有专门的自动装配机，通常是采用手工装配。

其中陶瓷片是阀门的重要部件，在阀门的装配流程中，当陶瓷片的部件在装配前，通常需要将陶瓷片进行涂油工序；传统的人工涂油、装配方法，需要单个取件、涂油工序、对涂油后的陶瓷片进行转移等工序后进行装配，传统装配方法对阀门部件定位不准确，且对工人的体力消耗很大，生产效率非常低，并且污染物容易进入陶瓷片内，损坏阀门部件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于安装陶瓷片的装配机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征是：包括用于输送阀门部件的输送装置和设于输送装置一侧的抓取印油装置；

所述输送装置包括输送轨道、用于搭载阀门部件的导向块和驱动器，所述导向块在驱动器的驱动下滑行于输送轨道上；

所述抓取印油装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀门部件的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；

所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和印油机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和印油机械手分别与导向块、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；

其中旋转定位台的下方设置定位电机，在旋转定位台一侧设置有激光传感器；

搭载有阀门部件的导向块在驱动器的驱动下沿输送轨道滑行至夹取机械手的下方，在抓取驱动装置的作用下，其中夹取机械手将该阀门部件抓取并转移至旋转定位台上，

当定位电机带动旋转定位台转动至所需位置后，所述激光传感器会检查到并且向定位电机发出刹车停止的信号，再由旋转机械手将定向后的阀门部件转移至印油台上，并由印油台对其进行印油加工；再由印油机械手将其输送到阀门装配线上。

本实用新型进一步设置：所述导向块的上方设置有用于阀门部件进料的送料管。

本实用新型进一步设置：所述抓取驱动装置包括水平导轨、垂直轨道组件以及驱使垂直轨道组件滑动的水平驱动器；

所述垂直轨道组件包括轨道底座、垂直导轨和安装于轨道底座上端的垂直驱动器，所述垂直驱动器作用于机械手使其上下滑行于垂直导轨上。

本实用新型进一步设置：所述印油台包括基座，所述基座上方由下至上依次设置有存放印油的腔体、喷油嘴以及限位圈。

本实用新型有益效果：将该阀门部件的印油机构应用于阀门的装配线中，输送装置能将待加工阀门部件快速、有序的输送到靠近抓取印油装置的一侧，该机构通过抓取驱动装置驱使机械手能快速、稳定的对阀门部件进行抓取、转移至印油台上，并由印油台快速的完成印油工序，该机构结构简单，替代传统的人工方法，提高生产效率，降低阀门生产成本。