[实用新型]一种用于安装陶瓷片的装配机构

权利要求书

1.一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征是：包括用于输送阀门部件的输送装置和设于输送装置一侧的抓取印油装置；

所述输送装置包括输送轨道、用于搭载阀门部件的导向块和驱动器，所述导向块在驱动器的驱动下滑行于输送轨道上；

所述抓取印油装置包括旋转定位台、印油台以及用于抓取移动阀门部件的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；

所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和印油机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和印油机械手分别与导向块、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；

其中旋转定位台的下方设置定位电机，在旋转定位台一侧设置有激光传感器；

搭载有阀门部件的导向块在驱动器的驱动下沿输送轨道滑行至夹取机械手的下方，在抓取驱动装置的作用下，其中夹取机械手将该阀门部件抓取并转移至旋转定位台上，

当定位电机带动旋转定位台转动至所需位置后，所述激光传感器会检查到并且向定位电机发出刹车停止的信号，再由旋转机械手将定向后的阀门部件转移至印油台上，并由印油台对其进行印油加工；再由印油机械手将其输送到阀门装配线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征在于：所述导向块的上方设置有用于阀门部件进料的送料管。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征在于：所述抓取驱动装置包括水平导轨、垂直轨道组件以及驱使垂直轨道组件滑动的水平驱动器；

所述垂直轨道组件包括轨道底座、垂直导轨和安装于轨道底座上端的垂直驱动器，所述垂直驱动器作用于机械手使其上下滑行于垂直导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装陶瓷片的装配机构，其特征在于：所述印油台包括基座，所述基座上方由下至上依次设置有存放印油的腔体、喷油嘴以及限位圈。