[实用新型]一种立拱架托举抓取机构有效
| 申请号： | 201920516457.6 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209742928U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 凌永宏;常松帅;胡远鹏 | 申请（专利权）人： | 河南省耿力工程设备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘建芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 471132 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 摆动液压缸 抓取单元 拱架 本实用新型 连接座 摆轴 托举 工作效率高 双杆液压缸 抓取机构 对立 预定位 摆动 紧凑 灵活 支撑 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种立拱架托举抓取机构，其特征在于，包括连接座，在连接座上固定有摆动液压缸，在摆动液压缸的摆轴上固定有抓取座，在抓取座的两端均设有抓取单元，两个抓取单元分别位于摆动液压缸的摆轴的两侧，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座，所述U型座位于两个抓取单元之间。
2.根据权利要求1所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，所述抓取单元包括前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪分别铰接在抓取座一端的前后两侧，在抓取座两端底部固定有双杆液压缸，双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在前卡爪和后卡爪底端部。
3.根据权利要求2所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，摆动液压缸摆轴的中心轴线与双杆液压缸活塞杆所的中心轴线相垂直。
4.根据权利要求2或3所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，前卡爪和后卡爪的顶端均向抓取座顶部方向弯曲。
5.根据权利要求4所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在前卡爪和后卡爪顶部末端均设有耐磨块。
6.根据权利要求5所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在U型座两侧的抓取座顶部设有耐磨层。
7.根据权利要求6所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在连接座配有用于连接在立拱架设备上的连接螺栓。
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