[实用新型]一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置

说明书

本实用新型提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，基座的两侧壁上设有滑轨，基座内设有滑块组件，滑块组件包括滑块本体，滑块本体的左右两端设有反向器，两端的反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠滑配在滑轨上；滑块本体内设有皮带连接装置，皮带连接装置上连接有皮带，皮带的右端连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接电机；皮带的左端连接有第二皮带轮，第二皮带轮上设有第二安装座，第二安装座滑配在滑轨上，第二安装座的右端设有限位块，限位块安装在通槽内。本实用新型导轨内嵌式皮带驱动滑台装置结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便简洁。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，特别涉及一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置。

背景技术

皮带同步带驱动滑台的工作原理是：在两个同步带轮上装上一条开口同步带，同步带开口处用齿板等卡固接驳固定在滑台上；当通过马达驱动其中一个同步带轮时，同步带跟随运动，带动滑台沿着导轨做直线运动。现有技术方案主要以标准直线导轨+同步皮带驱动方案为主。滑台装置的主要功能是实现直线搬运，这就需要滑台有两个作用：直线运动和承受搬运重量。直线运动是通过马达驱动同步皮带，再通过同步皮带带动滑块实现；承重及直线则是依靠加装的标准直线导轨来实现。现有标准直线导轨+同步皮带技术缺点：1、标准直线导轨价格昂贵，交货期长，成本较高；2、采用标准直线导轨+同步皮带型式的滑台装置在同等规格承载的情况下，结构尺寸要远大于嵌入式导轨布局方案；3、采用标准直线导轨+同步皮带型式的滑台装置装配定位基准较多，各部件配合调整比较复杂，安装难度大。4、带轮驱动设计为非直接驱动(通过折返)，增加结构尺寸。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，所述基座上设有通槽，所述通槽的内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑轨，所述通槽内设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块本体，所述滑块本体的左右两端设有反向器，两端的所述反向器之间设有循环通道，所述循环通道内设有钢珠，所述钢珠滑配在所述滑轨上；所述滑块本体内设有皮带连接装置，所述皮带连接装置上连接有皮带，所述皮带的右端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接电机，所述第一皮带轮上设有第一安装座，所述第一安装座与所述基座的左端面之间设有第一挡块；所述皮带的左端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上设有第二安装座，所述第二安装座滑配在所述滑轨上，所述第二安装座的右端设有限位块，所述限位块安装在所述通槽内，所述基座的左端面设有第二挡块，所述第二安装座上设有调节螺钉，所述调节螺钉延伸至所述第二挡块的外侧。

进一步的，所述滑槽与所述滑轨间隙配合，所述滑槽为V形槽，所述滑轨共有两条且对称设置。

进一步的，所述基座上端面上设有磁条，所述磁条上设有钢条，所述钢条将所述基座密封；所述滑块本体的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台，所述载物台的两侧设有侧挡板，所述侧挡板内设有转轴，所述转轴上设有滚轮，所述钢条从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板、所述载物台与右端的所述侧挡板，所述滚轮相切于所述钢条的上端面。

进一步的，所述磁条共有两条且对称设置。

进一步的，所述滚轮共有四个，每个所述侧挡板内设有两个。

进一步的，所述皮带连接装置包括第一皮带开口与第二皮带开口，所述第一皮带开口与所述第二皮带开口上连接有齿板，所述第一皮带开口、所述第二皮带开口与所述齿板一起安装在齿板卡扣内；所述皮带连接装置与所述滑块本体通过两根第一螺钉锁紧。

进一步的，所述电机为步进电机或伺服电机或无刷直流电机，所述电机上设有编码器。

【3】有益效果