[实用新型]一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置有效
申请号: | 201920516240.5 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN210392607U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 徐渭清;杨丹;郑华文 | 申请(专利权)人: | 万图机器人(宁波)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;F16C29/04 |
代理公司: | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人: | 黄思荣 |
地址: | 315201 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导轨 内嵌式 皮带 驱动 装置 | ||
1.一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:包括基座(13),所述基座(13)上设有通槽,所述通槽的内壁上设有滑槽(132),所述滑槽(132)内设有滑轨(12),所述通槽内设有滑块组件,所述滑块组件包括滑块本体(4),所述滑块本体(4)的左右两端设有反向器(44),两端的所述反向器(44)之间设有循环通道,所述循环通道内设有钢珠,所述钢珠滑配在所述滑轨(12)上;所述滑块本体(4)内设有皮带连接装置,所述皮带连接装置上连接有皮带(5),所述皮带(5)的右端连接有第一皮带轮(2),所述第一皮带轮(2)连接电机(1),所述第一皮带轮(2)上设有第一安装座(3),所述第一安装座(3)与所述基座(13)的左端面之间设有第一挡块(6);所述皮带(5)的左端连接有第二皮带轮(15),所述第二皮带轮(15)上设有第二安装座(8),所述第二安装座(8)滑配在所述滑轨(12)上,所述第二安装座(8)的右端设有限位块(7),所述限位块(7)安装在所述通槽内,所述基座(13)的左端面设有第二挡块(9),所述第二安装座(8)上设有调节螺钉(14),所述调节螺钉(14)延伸至所述第二挡块(9)的外侧。
2.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述滑槽(132)与所述滑轨(12)间隙配合,所述滑槽(132)为V形槽,所述滑轨(12)共有两条且对称设置。
3.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述基座(13)上端面上设有磁条(11),所述磁条(11)上设有钢条(10),所述钢条(10)将所述基座(13)密封;所述滑块本体(4)的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台,所述载物台的两侧设有侧挡板(41),所述侧挡板(41)内设有转轴,所述转轴上设有滚轮(42),所述钢条(10)从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板(41)、所述载物台与右端的所述侧挡板(41),所述滚轮(42)相切于所述钢条(10)的上端面。
4.如权利要求3所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述磁条(11)共有两条且对称设置。
5.如权利要求3所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述滚轮(42)共有四个,每个所述侧挡板(41)内设有两个。
6.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述皮带连接装置包括第一皮带开口(45)与第二皮带开口(46),所述第一皮带开口(45)与所述第二皮带开口(46)上连接有齿板(48),所述第一皮带开口(45)、所述第二皮带开口(46)与所述齿板(48)一起安装在齿板卡扣(49)内;所述皮带连接装置与所述滑块本体(4)通过两根第一螺钉锁紧。
7.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述电机(1)为步进电机或伺服电机,所述电机(1)上设有编码器。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进