[实用新型]一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置有效

专利信息
申请号: 201920516240.5 申请日: 2019-04-16
公开(公告)号: CN210392607U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 徐渭清;杨丹;郑华文 申请(专利权)人: 万图机器人(宁波)有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;F16C29/04
代理公司: 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 代理人: 黄思荣
地址: 315201 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 导轨 内嵌式 皮带 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:包括基座(13),所述基座(13)上设有通槽,所述通槽的内壁上设有滑槽(132),所述滑槽(132)内设有滑轨(12),所述通槽内设有滑块组件,所述滑块组件包括滑块本体(4),所述滑块本体(4)的左右两端设有反向器(44),两端的所述反向器(44)之间设有循环通道,所述循环通道内设有钢珠,所述钢珠滑配在所述滑轨(12)上;所述滑块本体(4)内设有皮带连接装置,所述皮带连接装置上连接有皮带(5),所述皮带(5)的右端连接有第一皮带轮(2),所述第一皮带轮(2)连接电机(1),所述第一皮带轮(2)上设有第一安装座(3),所述第一安装座(3)与所述基座(13)的左端面之间设有第一挡块(6);所述皮带(5)的左端连接有第二皮带轮(15),所述第二皮带轮(15)上设有第二安装座(8),所述第二安装座(8)滑配在所述滑轨(12)上,所述第二安装座(8)的右端设有限位块(7),所述限位块(7)安装在所述通槽内,所述基座(13)的左端面设有第二挡块(9),所述第二安装座(8)上设有调节螺钉(14),所述调节螺钉(14)延伸至所述第二挡块(9)的外侧。

2.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述滑槽(132)与所述滑轨(12)间隙配合,所述滑槽(132)为V形槽,所述滑轨(12)共有两条且对称设置。

3.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述基座(13)上端面上设有磁条(11),所述磁条(11)上设有钢条(10),所述钢条(10)将所述基座(13)密封;所述滑块本体(4)的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台,所述载物台的两侧设有侧挡板(41),所述侧挡板(41)内设有转轴,所述转轴上设有滚轮(42),所述钢条(10)从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板(41)、所述载物台与右端的所述侧挡板(41),所述滚轮(42)相切于所述钢条(10)的上端面。

4.如权利要求3所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述磁条(11)共有两条且对称设置。

5.如权利要求3所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述滚轮(42)共有四个,每个所述侧挡板(41)内设有两个。

6.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述皮带连接装置包括第一皮带开口(45)与第二皮带开口(46),所述第一皮带开口(45)与所述第二皮带开口(46)上连接有齿板(48),所述第一皮带开口(45)、所述第二皮带开口(46)与所述齿板(48)一起安装在齿板卡扣(49)内;所述皮带连接装置与所述滑块本体(4)通过两根第一螺钉锁紧。

7.如权利要求1所述的导轨内嵌式皮带驱动滑台装置,其特征在于:所述电机(1)为步进电机或伺服电机,所述电机(1)上设有编码器。

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