[实用新型]一种全自动车平口端面设备

说明书

本实用新型公开了属于梭壳加工技术领域的一种全自动车平口端面设备，包括工作台，工作台的上方连接有动力装置和车刀组件，动力装置位于车刀组件的一侧，动力装置的一侧连接有下料组件，工作台的一侧连接有控制器，工作台的另一侧连接有振动盘，工作台的上方还连接有机械手，机械手位于车刀组件的一侧，机械手与振动盘之间连接有导轨，导轨靠近机械手的一端连接有感应器，机械手、动力装置、振动盘、车刀组件、下料组件和感应器分别与控制器信号连接。本实用新型通过控制器控制上料、进料、加工以及下料的动作，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了梭套车平口端面的工作效率。

技术领域

本实用新型属于梭壳加工技术领域，具体涉及一种全自动车平口端面设备。

背景技术

平口端面是指梭壳开口端的圆环面，车平口端面就是车平面口端的圆环面并倒角。

原先车平口端面是在最简单的仪表小车床上纯手工操作的，简单操作步骤如下：

1、右手把产品放入装在仪表车的涨紧夹具上，左手向身外方向推仪表车三爪夹头推杆通过拉涨紧夹具总棒把产品夹紧在夹具上。

2、左手开动仪表车主轴、右手进给车刀进行切削加工。

3、右手退回车刀架，同时左手关主轴电机。

4、左手往身边方向拉仪表车三爪夹头推杆松开夹具，右手取下加工完成的产品。

5、放上另一只产品，重复上次操作

由于是纯手工操作，一人每班可加工5000只左右。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动车平口端面设备，具有自动化程度高，加工效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动车平口端面设备，包括工作台，工作台的上方连接有动力装置和车刀组件，动力装置位于车刀组件的一侧，动力装置的一侧连接有下料组件，工作台的一侧连接有控制器，工作台的另一侧连接有振动盘，工作台的上方还连接有机械手，机械手位于车刀组件的一侧，机械手与振动盘之间连接有导轨，导轨靠近机械手的一端连接有感应器，机械手、动力装置、振动盘、车刀组件、下料组件和感应器分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械手包括机械手安装座、推送连杆、轴套、顶料杆、产品套、顶料气缸、转动臂、推送气缸、转轴和顶料连杆，其中，机械手安装座安装在工作台的上方，机械手安装座的一侧连接有推送气缸，机械手安装座的上方连接有轴套，轴套的内部转动连接有转轴，推送气缸的输出端与转轴通过推送连杆连接，推送连杆与推送气缸的输出端转动连接，推送连杆与转轴固定连接，转轴的一端固定连接有转动臂，转动臂的另一端连接有产品套，转动臂上连接有顶料气缸，产品套的一侧滑动连接有顶料杆，顶料杆和顶料气缸分别位于转动臂的两侧，顶料气缸的输出端与顶料杆通过顶料连杆连接，顶料连杆的两端分别与顶料气缸的输出端和顶料杆转动连接，顶料连杆的三分之一处与转动臂转动连接，导轨的一端与产品套对应，顶料气缸和推送气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述动力装置包括动力装置安装座、主轴、伺服电机和皮带，其中，动力装置安装座和伺服电机分别连接在工作台上，伺服电机位于动力装置安装座的一侧，动力装置安装座上转动连接有主轴，主轴与伺服电机通过皮带连接，伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下料组件包括下料气缸、下料连杆、下料顶杆和锥头，其中，下料气缸安装在动力装置安装座上，下料气缸的一侧设有下料顶杆，下料顶杆的一端与下料气缸的输出端通过下料连杆连接，下料顶杆的另一端连接有锥头，下料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主轴为中空结构，下料顶杆的端部贯穿主轴与下料连杆连接。