[实用新型]一种全自动车平口端面设备

权利要求书

1.一种全自动车平口端面设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有动力装置(4)和车刀组件(7)，动力装置(4)位于车刀组件(7)的一侧，动力装置(4)的一侧连接有下料组件(8)，工作台(1)的一侧连接有控制器(3)，工作台(1)的另一侧连接有振动盘(6)，工作台(1)的上方还连接有机械手(2)，机械手(2)位于车刀组件(7)的一侧，机械手(2)与振动盘(6)之间连接有导轨(5)，导轨(5)靠近机械手(2)的一端连接有感应器(9)，机械手(2)、动力装置(4)、振动盘(6)、车刀组件(7)、下料组件(8)和感应器(9)分别与控制器(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述机械手(2)包括机械手安装座(21)、推送连杆(22)、轴套(23)、顶料杆(24)、产品套(25)、顶料气缸(26)、转动臂(27)、推送气缸(28)、转轴(29)和顶料连杆(210)，其中，机械手安装座(21)安装在工作台(1)的上方，机械手安装座(21)的一侧连接有推送气缸(28)，机械手安装座(21)的上方连接有轴套(23)，轴套(23)的内部转动连接有转轴(29)，推送气缸(28)的输出端与转轴(29)通过推送连杆(22)连接，推送连杆(22)与推送气缸(28)的输出端转动连接，推送连杆(22)与转轴(29)固定连接，转轴(29)的一端固定连接有转动臂(27)，转动臂(27)的另一端连接有产品套(25)，转动臂(27)上连接有顶料气缸(26)，产品套(25)的一侧滑动连接有顶料杆(24)，顶料杆(24)和顶料气缸(26)分别位于转动臂(27)的两侧，顶料气缸(26)的输出端与顶料杆(24)通过顶料连杆(210)连接，顶料连杆(210)的两端分别与顶料气缸(26)的输出端和顶料杆(24)转动连接，顶料连杆(210)的三分之一处与转动臂(27)转动连接，导轨(5)的一端与产品套(25)对应，顶料气缸(26)和推送气缸(28)分别与控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述动力装置(4)包括动力装置安装座(41)、主轴(42)、伺服电机(43)和皮带(44)，其中，动力装置安装座(41)和伺服电机(43)分别连接在工作台(1)上，伺服电机(43)位于动力装置安装座(41)的一侧，动力装置安装座(41)上转动连接有主轴(42)，主轴(42)与伺服电机(43)通过皮带(44)连接，伺服电机(43)与控制器(3)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述下料组件(8)包括下料气缸(81)、下料连杆(82)、下料顶杆(83)和锥头(84)，其中，下料气缸(81)安装在动力装置安装座(41)上，下料气缸(81)的一侧设有下料顶杆(83)，下料顶杆(83)的一端与下料气缸(81)的输出端通过下料连杆(82)连接，下料顶杆(83)的另一端连接有锥头(84)，下料气缸(81)与控制器(3)信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述主轴(42)为中空结构，下料顶杆(83)的端部贯穿主轴(42)与下料连杆(82)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述控制器(3)为接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述车刀组件(7)包括车刀组件安装座(71)、车刀气缸(72)、滑轨(73)、滑块(74)、刀座(75)和车刀(76)，其中，车刀组件安装座(71)的上方连接有滑轨(73)，滑轨(73)的一端连接有车刀气缸(72)，滑轨(73)上滑动连接有滑块(74)，车刀气缸(72)的一端与滑块(74)连接，滑块(74)的上方连接有刀座(75)，刀座(75)上连接有车刀(76)，车刀气缸(72)与控制器(3)连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动车平口端面设备，其特征在于：所述轴套(23)的内部连接有轴承，转轴(29)与轴套(23)通过轴承转动连接。