[实用新型]一种全自动车肩格设备

说明书

本实用新型公开了属于肩格加工技术领域的一种全自动车肩格设备，包括机架，机架的上方分别连接有刀架组件、机械手和传动组件，其中，刀架组件位于传动组件输出端的一侧，机械手位于刀架组件的一侧，刀架组件的上方连接有下料托盘，机械手上连接有产品套，传动组件的一侧连接有下料组件，机架的一侧连接有控制器，且机架的一侧还设有振动盘，振动盘与产品套通过导轨连接。本实用新型通过控制器控制上料、进料、加工以及下料的动作，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了肩格加工的工作效率。

技术领域

本实用新型属于肩格加工技术领域，具体涉及一种全自动车肩格设备。

背景技术

肩格是指平缝类梭芯套粗、精铣外圆后在梭皮螺孔所在角度位置留有的较厚处，车肩格就是把平面口端的肩格车去一部分。

原先车肩格是在最简单的仪表小车床上纯手工操作的，简单操作步骤如下：

1、右手把产品放入装在仪表车的涨紧夹具上，左手向身外方向推仪表车三爪夹头推杆通过拉涨紧夹具总棒把产品夹紧在夹具上。

2、左手开动仪表车主轴、右手进给车刀进行切削加工。

3、右手退回车刀架，同时左手关主轴电机。

4、左手往身边方向拉仪表车三爪夹头推杆松开夹具，右手取下加工完成的产品。

5、放上另一只产品，重复上次操作

由于是纯手工操作，一人每班可加工5000只左右。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动车肩格设备，具有自动化程度高以及加工效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动车肩格设备，包括机架，机架的上方分别连接有刀架组件、机械手和传动组件，其中，刀架组件位于传动组件输出端的一侧，机械手位于刀架组件的一侧，刀架组件的上方连接有下料托盘，机械手上连接有产品套，传动组件的一侧连接有下料组件，机架的一侧连接有控制器，且机架的一侧还设有振动盘，振动盘与产品套通过导轨连接，导轨上靠近产品套的一端连接有感应器，下料组件的一侧还连接有刀架推送气缸，刀架推送气缸的输出端连接在刀架组件的一侧，振动盘和感应器分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述刀架组件包括刀架滑动座、刀架滑块、车刀、刀架和液压阻尼器，其中，刀架滑动座连接在机架上，刀架滑动座上滑动连接有刀架滑块，刀架滑动座的一侧连接有液压阻尼器，液压阻尼器的输出端连接在刀架滑块上，刀架滑块的上方分别连接有下料托盘和刀架，刀架位于下料托盘的一侧，刀架上连接有车刀，液压阻尼器与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械手包括底座、机械手滑轨、推动气缸、机械手滑块、顶料气缸和连接座，其中，底座连接在机架上，底座上连接有机械手滑轨，机械手滑轨上滑动连接有机械手滑块，机械手滑轨的一侧连接有推动气缸，推动气缸的输出端连接在机械手滑块上，机械手滑块上连接有连接座，连接座的一侧连接有产品套，且连接座的另一侧连接有顶料气缸，顶料气缸的输出端贯穿连接座位于产品套内，推动气缸和顶料气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动组件包括安装座、主轴、伺服电机和皮带，其中，安装座连接在机架上，安装座上转动连接有主轴，伺服电机也连接在机架上，伺服电机的输出端与主轴的一端通过皮带传动连接，伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下料组件包括下料气缸、连杆和顶杆，其中，下料气缸连接在安装座上，下料气缸的一侧设有顶杆，顶杆的一端与下料气缸的输出端通过连杆连接，顶杆的另一端连接有锥头，下料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主轴为中空结构，顶杆的端部贯穿主轴与连杆连接。