[实用新型]一种全自动车肩格设备

权利要求书

1.一种全自动车肩格设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方分别连接有刀架组件(3)、机械手(6)和传动组件(7)，其中，刀架组件(3)位于传动组件(7)输出端的一侧，机械手(6)位于刀架组件(3)的一侧，刀架组件(3)的上方连接有下料托盘(2)，机械手(6)上连接有产品套(63)，传动组件(7)的一侧连接有下料组件(9)，机架(1)的一侧连接有控制器(8)，且机架(1)的一侧还设有振动盘(4)，振动盘(4)与产品套(63)通过导轨(5)连接，导轨(5)上靠近产品套(63)的一端连接有感应器(10)，下料组件(9)的一侧还连接有刀架推送气缸(11)，刀架推送气缸(11)的输出端连接在刀架组件(3)的一侧，振动盘(4)和感应器(10)分别与控制器(8)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述刀架组件(3)包括刀架滑动座(31)、刀架滑块(32)、车刀(33)、刀架(34)和液压阻尼器(35)，其中，刀架滑动座(31)连接在机架(1)上，刀架滑动座(31)上滑动连接有刀架滑块(32)，刀架滑动座(31)的一侧连接有液压阻尼器(35)，液压阻尼器(35)的输出端连接在刀架滑块(32)上，刀架滑块(32)的上方分别连接有下料托盘(2)和刀架(34)，刀架(34)位于下料托盘(2)的一侧，刀架(34)上连接有车刀(33)，液压阻尼器(35)与控制器(8)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述机械手(6)包括底座(61)、机械手滑轨(62)、推动气缸(64)、机械手滑块(65)、顶料气缸(66)和连接座(67)，其中，底座(61)连接在机架(1)上，底座(61)上连接有机械手滑轨(62)，机械手滑轨(62)上滑动连接有机械手滑块(65)，机械手滑轨(62)的一侧连接有推动气缸(64)，推动气缸(64)的输出端连接在机械手滑块(65)上，机械手滑块(65)上连接有连接座(67)，连接座(67)的一侧连接有产品套(63)，且连接座(67)的另一侧连接有顶料气缸(66)，顶料气缸(66)的输出端贯穿连接座(67)位于产品套(63)内，推动气缸(64)和顶料气缸(66)分别与控制器(8)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述传动组件(7)包括安装座(71)、主轴(72)、伺服电机(73)和皮带(74)，其中，安装座(71)连接在机架(1)上，安装座(71)上转动连接有主轴(72)，伺服电机(73)也连接在机架(1)上，伺服电机(73)的输出端与主轴(72)的一端通过皮带(74)传动连接，伺服电机(73)与控制器(8)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述下料组件(9)包括下料气缸(91)、连杆(92)和顶杆(93)，其中，下料气缸(91)连接在安装座(71)上，下料气缸(91)的一侧设有顶杆(93)，顶杆(93)的一端与下料气缸(91)的输出端通过连杆(92)连接，顶杆(93)的另一端连接有锥头(94)，下料气缸(91)与控制器(8)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述主轴(72)为中空结构，顶杆(93)的端部贯穿主轴(72)与连杆(92)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动车肩格设备，其特征在于：所述感应器(10)为接近传感器。