[实用新型]一种具有自动泊车功能的转向控制系统

权利要求书

1.一种具有自动泊车功能的转向控制系统，包括安装在汽车的车体前端两前车轮、和连接两所述前车轮的前车轴、以及分别安装在所述车体的两侧的转向灯，和安装在车体内部前端的前操控台，其特征在于，包括方向盘、车轮转向机构、转向角度检测模块、转向灯控制开关、灯光检测模块、转向阻力传感器、转向控制部件、辅助转向电机、方向传感器、辅助转向器和自动泊车系统，所述前操控台的内部安装有所述转向控制部件，所述方向盘通过转向管柱安装在所述前操控台上，所述转向角度检测模块安装在所述转向管柱上，所述转向角度检测模块与所述转向控制部件信号连接，所述车体的内部安装有所述车轮转向机构，所述车轮转向机构控制两所述前车轮，所述车轮转向机构上设有所述转向阻力传感器，所述转向阻力传感器和所述车轮转向机构分别与所述转向控制部件信号连接，所述车体的底部设有所述辅助转向电机和所述辅助转向器，所述辅助转向器控制两所述前车轮，所述辅助转向电机驱动所述辅助转向器，且所述辅助转向电机与所述转向控制部件信号连接；

所述方向盘上还安装有所述方向传感器，且所述方向传感器与所述转向控制部件信号连接，所述前操控台的内部还设有所述灯光检测模块，所述前操控台上安装有所述转向灯控制开关，所述灯光检测模块与所述转向控制部件信号连接，所述转向灯分别与所述灯光检测模块和所述转向灯控制开关信号连接，所述转向灯控制开关与所述转向控制部件信号连接，所述车体上还设有所述自动泊车系统，且所述自动泊车系统与所述转向控制部件信号连接。

2.如权利要求1所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述自动泊车系统包括中央处理器、车速传感器和环境检测模块，所述中央处理器安装在所述前操控台内，且所述中央处理器与所述转向控制部件信号连接，所述环境检测模块安装在所述车体的四周，所述车速传感器安装在所述车体的底部，且所述车速传感器与所述环境检测模块分别与所述中央处理器信号连接。

3.如权利要求2所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括紧急制动模块和测距模块，所述测距模块安装在所述车体的后端，所述紧急制动模块控制所述车体的刹车机构，且所述紧急制动模块和所述测距模块分别与所述中央处理器信号连接。

4.如权利要求2所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述环境检测模块为超声波传感器。

5.如权利要求3所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述测距模块为测距传感器。

6.如权利要求1所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述转向角度检测模块为转角传感器。

7.如权利要求1所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述灯光检测模块为信号灯检测器。

8.如权利要求1所述的具有自动泊车功能的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制部件为电子控制单元。