[实用新型]一种往复移动小车的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种往复移动小车的定位装置,涉及采矿运输的技术领域，包括支架、感应板，所述支架为U型，所述支架两对应侧壁的对应位置分别固定连接有光电开关发射器和光电开关接收器；所述感应板为T型，所述感应板由一定位板与垂直定位板的挡板组成，所述挡板所在平面垂直于光电开关发射器与光电开关接收器的连线，且挡板在光电开关发射器与光电开关接收器的连线的中点位置；所述光电开关发射器与光电开关接收器分别所对应的挡板的两个平面上设置有清洁装置，该清洁装置用于跟随挡板移动从而对光电开关发射器的感应头、光电开关接收器的感应头进行清洁；具有使用方便、便于清洁、安全性能高等优点。

技术领域

本实用新型涉及采矿运输的技术领域，特别涉及一种往复移动小车的定位装置。

背景技术

在我国矿山及其他类似的工业生产中，大批量颗粒或块状物料的运输是很重要的一个环节，其中往复式移动小车或箱斗等装置有很广泛的应用，如皮带的布料小车、提升机的料斗等。在对这些往复式移动小车或箱斗等装置实施自动控制过程中，定位系统显得尤其重要；如定位系统不可靠，将对自动控制系统的实施造成严重影响，甚至导致自动控制系统无法实施或生产事故；目前定位系统中的感应装置主要采用光电开关进行感应，但是在矿场粉尘较大，每隔一段时间光电感应装置的感应头就会被灰尘遮盖，需要工人定期进行清理，这样就增加了企业的维修成本，而且也存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种往复移动小车的定位装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种往复移动小车的定位装置，包括支架、感应板，所述支架为U型，所述支架两对应侧壁的对应位置分别固定连接有光电开关发射器和光电开关接收器；所述感应板为T型，所述感应板由一定位板与垂直定位板的挡板组成，所述挡板所在平面垂直于光电开关发射器与光电开关接收器的连线，且挡板在光电开关发射器与光电开关接收器的连线的中点位置；所述光电开关发射器与光电开关接收器分别所对应的挡板的两个平面上设置有清洁装置，该清洁装置用于跟随挡板移动从而对光电开关发射器的感应头、光电开关接收器的感应头进行清洁；所述光电开关发射器、光电开关接收器分别与电控箱内的PLC控制器电性连接。

优选的：所述清洁装置包括安装座，所述安装座上均匀的设置有若干毛刷。

优选的：所述安装座上均匀的开设有若干滑槽，所述滑槽内放置有与滑槽匹配的定位座，所述定位座固定连接于安装座上；所述安装座上固定连接有刷毛。

优选的：所述安装座上开设有若干贯穿滑槽的第一螺纹孔，所述定位座上开设有若干第二螺纹孔，且第一螺纹孔与第二螺纹孔位置对应，所述安装座与定位座通过旋拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔内的螺杆连接。

优选的：所述挡板的长度是小车正向移动到停车点停车后小车惯性移动的距离与小车反向移动到停车点停车后小车惯性移动的距离之和。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过在感应板上设置清洁装置，使得感应板经过支架上光电开关发射器与光电开关接收器之间的位置时，能够通过清洁装置对光电开关发射器的感应头与光电开关接收器的感应头进行清洁，使得感应开关的灵敏度提高，安全性也得到了提高；

本申请通过安装座、定位座、螺杆使得清洁装置上的刷毛容易更换，而且设置多个定位座，使得清洁效果更强。

附图说明

图1是本实用新型一种往复移动小车的定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型清洁装置的结构示意图。

其中：支架100、光电开关发射器110、光电开关接收器120、感应板200、定位板210、挡板220、清洁装置300、安装座310、滑槽311、第一螺纹孔312、定位座320、第二螺纹孔321、刷毛330、螺杆340、电控箱400。