[实用新型]一种往复移动小车的定位装置

权利要求书

1.一种往复移动小车的定位装置，包括支架、感应板，其特征在于：所述支架为U型，所述支架两对应侧壁的对应位置分别固定连接有光电开关发射器和光电开关接收器；所述感应板为T型，所述感应板由一定位板与垂直定位板的挡板组成，所述挡板所在平面垂直于光电开关发射器与光电开关接收器的连线，且挡板在光电开关发射器与光电开关接收器的连线的中点位置；所述光电开关发射器与光电开关接收器分别所对应的挡板的两个平面上设置有清洁装置，该清洁装置用于跟随挡板移动从而对光电开关发射器的感应头、光电开关接收器的感应头进行清洁；所述光电开关发射器、光电开关接收器分别与电控箱内的PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复移动小车的定位装置，其特征在于，所述清洁装置包括安装座，所述安装座上均匀的设置有若干毛刷。

3.根据权利要求2所述的一种往复移动小车的定位装置，其特征在于，所述安装座上均匀的开设有若干滑槽，所述滑槽内放置有与滑槽匹配的定位座，所述定位座固定连接于安装座上；所述安装座上固定连接有刷毛。

4.根据权利要求3所述的一种往复移动小车的定位装置，其特征在于，所述安装座上开设有若干贯穿滑槽的第一螺纹孔，所述定位座上开设有若干第二螺纹孔，且第一螺纹孔与第二螺纹孔位置对应，所述安装座与定位座通过旋拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔内的螺杆连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种往复移动小车的定位装置，其特征在于，所述挡板的长度是小车正向移动到停车点停车后小车惯性移动的距离与小车反向移动到停车点停车后小车惯性移动的距离之和。