[实用新型]一种监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种监控机器人，包括支架、外罩、机芯舱后盖、机芯舱前盖和镜头，支架与外罩连接在一起，外罩内通过螺丝安装有水平电机，水平电机的输出端连接有第一电机齿轮，第一电机齿轮啮合水平传动齿轮，水平传动齿轮通过螺丝连接在水平转体主臂上；水平转体主臂与机芯舱后盖连接在一起，水平转体主臂上还通过螺钉固定有固定扣，固定扣上还连接有垂直传动齿轮；垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮，第二电机齿轮安装在垂直电机的输出端上，垂直电机通过螺丝固定在机芯舱后盖上；该新型的监控云台球机与现有的监控球机相比，结构简化，可以有效的节约制造成本，且内部结构紧凑，可以将整机尺寸做的更小。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种监控机器人。

背景技术

监控机器人全称为机器人型监控摄像机，是现代电视监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，它内部集成AI算法，如人脸识别，车牌识别，行为分析，在一些场景下可有效的代替人工，减少人员成本的支出，广泛应用于商店商铺、学校、食堂、园区、公园、景区、街道、车站、小型场馆、小区外围等要求超高清画质并对有简单行为进行分析的场所。

监控机器人主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进电机云台、嵌入式解码器板等电子器件和球机护罩安装支架；其内，电动云台上安装的摄像机，可以在控制端控制下进行上下左右的转动，以达到监视效果。

市场上常见的监控机器人有三种种类型：固定型、可转动型、PTZ功能型三种类型，根据其类型的不同其所具备的功能也有所不同，同时也使得用户在选择上也有了更大的空间，可以根据不同的应用环境来选择符合自己需求的产品，

现有的监控机器人普遍的内部结构复杂，内部空间大，结构不紧凑，制造成本高，且结构不紧凑导致监控机器人的体积较大，其体积还可以做到更小，但是，现有技术中的监控机器人没有解决上述问题，因此，我们提出一种监控机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种监控机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种监控机器人，包括支架、外罩、机芯舱后盖、机芯舱前盖和镜头，所述支架与外罩连接在一起，两者之间还安装有第一密封圈，所述外罩内通过螺丝安装有水平电机，所述水平电机的输出端连接有第一电机齿轮，所述第一电机齿轮啮合水平传动齿轮，所述水平传动齿轮通过螺丝连接在水平转体主臂上；

所述水平转体主臂与机芯舱后盖连接在一起，所述水平转体主臂上还通过螺钉固定有固定扣，所述固定扣上还连接有垂直传动齿轮；

所述垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮，所述第二电机齿轮安装在垂直电机的输出端上，所述垂直电机通过螺丝固定在机芯舱后盖上；

所述机芯舱后盖与机芯舱前盖连接在一起，两者之间还安装有第三密封圈；

所述镜头通过导线连接在成像编码板上，所述成像编码板通过螺钉柱固定在机芯舱前盖上。

优选的，所述外罩上设置有外罩安全绳固定孔，所述外罩与其内的轴承支架相连，两者之间安装有第二密封圈，所述轴承支架紧密连接水平轴承的外圈，所述水平轴承套设在水平转体主臂上。

优选的，所述水平转体主臂上还通过螺丝安装有侧盖，所述侧盖与机芯舱后盖和机芯舱前盖组合在一起，组成一个机芯舱盖。

优选的，所述垂直传动齿轮外圈上套设有垂直轴承，所述垂直轴承也通过同一个螺钉固定在机芯舱后盖上。

优选的，所述机芯舱后盖还通过螺丝连接有垂直限位盖，所述垂直限位盖的内部中空，并位于侧盖和成像编码板之间。