[实用新型]一种监控机器人

权利要求书

1.一种监控机器人，包括支架(1)、外罩(2)、机芯舱后盖(13)、机芯舱前盖(15)和镜头(17)，其特征在于，所述支架(1)与外罩(2)连接在一起，两者之间还安装有第一密封圈(4)，所述外罩(2)内通过螺丝安装有水平电机(5)，所述水平电机(5)的输出端连接有第一电机齿轮(6)，所述第一电机齿轮(6)啮合水平传动齿轮(8)，所述水平传动齿轮(8)通过螺丝连接在水平转体主臂(10)上；

所述水平转体主臂(10)与机芯舱后盖(13)连接在一起，所述水平转体主臂(10)上还通过螺钉(25)固定有固定扣(26)，所述固定扣(26)上还连接有垂直传动齿轮(23)；

所述垂直传动齿轮(23)啮合第二电机齿轮(22)，所述第二电机齿轮(22)安装在垂直电机(21)的输出端上，所述垂直电机(21)通过螺丝固定在机芯舱后盖(13)上；

所述机芯舱后盖(13)与机芯舱前盖(15)连接在一起，两者之间还安装有第三密封圈(12)；

所述镜头(17)通过导线连接在成像编码板(16)上，所述成像编码板(16)通过螺钉柱固定在机芯舱前盖(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述外罩(2)上设置有外罩安全绳固定孔(3)，所述外罩(2)与其内的轴承支架(9)相连，两者之间安装有第二密封圈(11)，所述轴承支架(9)紧密连接水平轴承(7)的外圈，所述水平轴承(7)套设在水平转体主臂(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种监控机器人，其特征在于，所述水平转体主臂(10)上还通过螺丝安装有侧盖(14)，所述侧盖(14)与机芯舱后盖(13)和机芯舱前盖(15)组合在一起，组成一个机芯舱盖。

4.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述垂直传动齿轮(23)外圈上套设有垂直轴承(24)，所述垂直轴承(24)也通过同一个螺钉(25)固定在机芯舱后盖(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述机芯舱后盖(13)还通过螺丝连接有垂直限位盖(27)，所述垂直限位盖(27)的内部中空，并位于侧盖(14)和成像编码板(16)之间。

6.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于，所述镜头(17)的外侧设置有玻璃(18)，所述玻璃(18)安装在机芯舱前盖(15)上，所述玻璃(18)的下方安装有拾音器(19)，所述拾音器(19)的下方安装有光敏传感器(20)，所述拾音器(19)、光敏传感器(20)、水平电机(5)和垂直电机(21)均通过导线连接在成像编码板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种监控机器人，其特征在于，所述成像编码板(16)上的一个导线穿过垂直限位盖(27)的中间，往上走到所述外罩(2)内部，连接到支架(1)的尾线接口上。