[实用新型]一种柔性送样机构

说明书

本实用新型提供了一种柔性送样机构，包括支架、电机、丝杆、滑块、导轨、连接块和送样杆，所述支架包括侧板、上固定板和下固定板，所述导轨设置在侧板上，所述丝杆上套设可滑动的丝杆螺母，所述连接块安装在丝杆螺母上，所述连接块的一端与送样杆连接，另一端与滑块连接，所述滑块可沿导轨滑动，所述丝杆的一端与电机柔性连接。本实用新型采用柔性转动方式，实现送样安静无抖动，噪声小，准确可靠的送样。

技术领域

本实用新型涉及煤质分析仪器技术领域，具体涉及一种柔性送样机构。

背景技术

在煤质分析仪器中，垂直方向进行自动送样有很多种方式，大都采用步进电机、丝杆、导轨等组合而成的直接送样方式，但这种方式存在一定的弊端：

1、送样机构产生噪声和抖动，由于电机与送样丝杆等硬连接在一起，电机的振动会传给丝杆，丝杆由此产生抖动，抖动会使送样产生偏差，出现样品无法按照既定轨迹进行准确送样，或者出现由于抖动而把所送样品散落。同时整个运动机构摩擦、振动较大，而产生较大噪声。

2、送样杆出现误操作时，电机无法及时得到阻力反馈信息，将继续运转，将出现送样盘或送样机构受外力而损坏的情况。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种柔性送样机构，电机与丝杆采用软连接，解决了现有送样机构送样易抖动、噪声大、送样不准确的技术问题，同时通过选用具有自锁功能的步进电机，具有自保护功能，避免故障时对关键部件的损坏。

本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性送样机构，包括支架、电机、丝杆、滑块、导轨、连接块和送样杆，所述支架包括侧板、上固定板和下固定板，所述导轨设置在侧板上，所述丝杆上套设可滑动的丝杆螺母(40)，所述连接块安装在丝杆螺母上，所述连接块的一端与送样杆连接，另一端与滑块连接，所述滑块可沿导轨滑动，所述丝杆的一端与电机柔性连接。

进一步地，所述电机的输出轴上套设主动轮，所述丝杆穿过下固定板的一端套设从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带转动连接。

进一步地，所述丝杆的另一端与上固定板转动连接。

进一步地，所述连接块和丝杆螺母一体制造。

进一步地，所述连接块上设有供丝杆贯穿的通孔。

进一步地，所述电机为具有自锁功能的步进电机。

进一步地，还包括限位组件，所述限位组件设置在上固定板和下固定板上，用于检测并限制滑块在导轨上的运动位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用柔性转动方式，消除电机振动对送样过程产生抖动的影响，实现送样过程平稳安静、噪声小、准确可靠的送样。

2、本实用新型通过电机间接带动丝杆的导向运动，实现准确可靠的运动轨迹。

3、通过设置限位组件限定滑块在导轨上的运动位置，有效确保运动轨迹的误操作。

4、本实用新型采用具有自锁功能的步进电机，当送样杆遇到外部阻力出现误操作时，电机及时得到阻力反馈信息停止运转，避免故障时对关键部件的损坏。

附图说明

图1为根据本实用新型的柔性送样机构的第一实施例的结构示意图。

其中，10-支架，11-侧板，12-上固定板，13-下固定板，20-电机，30-丝杆，40-丝杆螺母，50-滑块，60-导轨，70-连接块，80-送样杆。

具体实施方式