[实用新型]一种柔性送样机构

权利要求书

1.一种柔性送样机构，包括支架(10)、电机(20)、丝杆(30)、滑块(50)、导轨(60)、连接块(70)和送样杆(80)，所述支架(10)包括侧板(11)、上固定板(12)和下固定板(13)，所述导轨(60)设置在侧板(11)上，所述丝杆(30)上套设可滑动的丝杆螺母(40)，所述连接块(70)安装在丝杆螺母(40)上，所述连接块(70)的一端与送样杆(80)连接，另一端与滑块(50)连接，所述滑块(50)可沿导轨(60)滑动，其特征在于：所述丝杆(30)的一端与电机(20)柔性连接。

2.根据权利要求1所述的柔性送样机构，其特征在于：所述电机(20)的输出轴上套设主动轮，所述丝杆(30)穿过下固定板(13)的一端套设从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带转动连接。

3.根据权利要求2所述的柔性送样机构，其特征在于：所述丝杆(30)的另一端与上固定板(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的柔性送样机构，其特征在于：所述连接块(70)和丝杆螺母(40)一体制造。

5.根据权利要求1所述的柔性送样机构，其特征在于：所述连接块(70)上设有供丝杆(30)贯穿的通孔。

6.根据权利要求1所述的柔性送样机构，其特征在于：所述电机(20)为具有自锁功能的步进电机。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的柔性送样机构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件设置在上固定板(12)和下固定板(13)上，用于检测并限制滑块(50)在导轨(60)上的运动位置。