[实用新型]一种自动补料组件

说明书

本实用新型涉及生产设备领域，提供了一种自动补料组件，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。该机构实现了自动补料的功能，物料通过本机构能自动完成补料过程，既没有将不良品混入下一工序，也避免了人工操作带来的效率低下和损伤产品的问题，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及到一种自动补料组件。

背景技术

补料，是一种将不良品剔除，并将已知的合格产品补入产线中的过程，补料的目的除了避免对不良品的加工外，还是为了在进入下一工序时产品载具不留下空位，这样下一工序的生产设备无需进行调试和筛选，可以直接进行生产，现有的技术是采用人工补料，在整块拼板分离后直接将所有产品一次性从模具中取至载具中，整块的拼板中混有不良品，载具中的不良品通过人工识别后，手动挑出后补上合格品，人工补料效率较低，存在损伤产品的风险。因此，需要一个可以实现自动补料的机构，以替代现有技术中人工补料，解决人工补料带来的效率低下和损伤产品的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动补料组件，该机构实现了自动补料的功能，尤其是解决了人工进行补料时效率低下和损伤产品的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动补料组件，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补料装置还能够执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述存料工位的存料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述不良品工位包括不良品收纳盒，所述不良品收纳盒贴近所述入料工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测系统位于产品移动至所述入料工位的移动路径之上，以在所述产品达到所述入料工位之前检测不良品。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括轨道和横移机械手，所述视觉检测系统位于所述轨道的上方，所述产品运动到轨道终点后通过所述横移机械手放入所述入料工位中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测系统位于所述入料工位处，以在产品达到所述入料工位后检测不良品。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出料工位，所述补料装置还能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括出料工位与出料装置，所述出料装置能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补料装置包括补料气缸与补料吸盘，所述出料装置包括出料气缸与出料吸盘，所述补料气缸与所述出料气缸沿水平方向同步运动，沿竖直方向独立运动。

作为上述技术方案的进一步改进，包括至少两组所述存料工位，所述补料装置依次取空各组所述存料工位中的合格品。

本实用新型的有益效果是：提供了一种自动补料组件，该机构实现了自动补料的功能，物料通过本机构能自动完成补料过程，既没有将不良品混入下一工序，也避免了人工操作带来的效率低下和损伤产品的问题，且结构简单，成本低廉。