[实用新型]一种自动补料组件有效
| 申请号： | 201920510646.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN210001152U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 文义志;黄天福;吴惠忠 | 申请（专利权）人： | 惠州欣旺达智能工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市博罗县园洲镇东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不良品 入料工位 存料工位 补料 工位 视觉检测系统 补料装置 合格品 本实用新型 补料组件 人工操作 生产设备 物料通过 自动完成 机构能 移动 分拣 混入 损伤 检测 | ||
1.一种自动补料组件，其特征在于，包括入料工位、不良品工位、存料工位、视觉检测系统和补料装置，所述视觉检测系统用于检测不良品，所述补料装置能够在所述入料工位与所述不良品工位之间，以及所述入料工位与所述存料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的所述不良品移动至所述不良品工位的分拣操作，以及将位于所述存料工位上的合格品移动至所述入料工位的补料操作。
2.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述补料装置还能够执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述存料工位的存料操作。
3.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述不良品工位包括不良品收纳盒，所述不良品收纳盒贴近所述入料工位。
4.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述视觉检测系统位于产品移动至所述入料工位的移动路径之上，以在所述产品达到所述入料工位之前检测不良品。
5.根据权利要求4所述的自动补料组件，其特征在于，还包括轨道和横移机械手，所述视觉检测系统位于所述轨道的上方，所述产品运动到轨道终点后通过所述横移机械手放入所述入料工位中。
6.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，所述视觉检测系统位于所述入料工位处，以在产品达到所述入料工位后检测不良品。
7.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，还包括出料工位，所述补料装置还能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。
8.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，还包括出料工位与出料装置，所述出料装置能够在所述入料工位与所述出料工位之间运动，以执行将位于所述入料工位上的合格品移动至所述出料工位上的出料操作。
9.根据权利要求8所述的自动补料组件，其特征在于，所述补料装置包括补料气缸与补料吸盘，所述出料装置包括出料气缸与出料吸盘，所述补料气缸与所述出料气缸沿水平方向同步运动，沿竖直方向独立运动。
10.根据权利要求1所述的自动补料组件，其特征在于，包括至少两组所述存料工位，所述补料装置依次取空各组所述存料工位中的合格品。
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