[实用新型]一种制动力可控的无级缓放制动器

说明书

本实用新型涉及一种制动力可控的无级缓放制动器，包括工作动力源，上卡钳制动臂，下卡钳制动臂制动蹄块，安装底座，行程补偿电机，补偿传动机构，缓放动力源，缓放杠杆臂，行程开关，本实用新型采用一种制动力可控的无级缓放制动器，可以保障载荷在无变频电机牵引驱动时的快速平稳下降，避免了目前吊具逐段下落方式产生的额外机械冲击，可以有效保障生产安全和防止主体结构非正常疲劳失效，降低投入成本和维保费用。

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，具体涉及起重机、曳引机升降系统的吊具动力可控的无级缓放制动器。

背景技术

随着主机设备智能化、轻量化和高效率的发展趋势，对配套各部件也提出了升级改进要求，传统的调速电机升级为变频或伺服电机，减速机和联轴器通过使用新材料和提高加工精度完成了小型化设计应用(或改为电机直驱)，只有制动器还处在沿用传统的结构和体积状态。由于制动器技术进步迟缓，严重制约了起重运输装备的小型化、轻量化和智能化项目实施和推进。

目前国内外起重机、电梯等设备意外停电后，带载吊具应急下降大都是采用如下方式：电机无牵引力，备用蓄电池组供电驱动制动器，或人工控制制动器压紧弹簧机构进行多次释放/刹车动作，吊具和载荷依靠自身重力作用逐段下落，直至地面或安全位置。下降过程中的非正常机械冲击不仅会加速各相关部件材料疲劳失效、破坏主机结构，而且存在钢丝绳断裂失效和电磁吸盘起吊重物脱落的风险。同时以上方式完成吊具和重物降落的操作时间均较长，无法在电磁起重机的保磁时间内迅速完成操作

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，克服意外停电后，带载吊具应急下降过程中的不安全性，提供了一种结构设计合理，可以在起重机意外断电情况下，控制吊具快速稳定下降的模糊控制无级缓放控制器。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种制动力可控的无级缓放制动器，包括工作动力源，所述工作动力源通过销轴连接上卡钳制动臂和下卡钳制动臂的一端，所述上卡钳制动臂和下卡钳制动臂的另一端通过铰接轴固定连接制动蹄块，上卡钳制动臂和下卡钳制动臂中间部位通过铰接轴固定在安装底座上，所述缓放动力源通过缓放杠杆臂与工作动力源连接，所述行程补偿电机、补偿传动机构安装在下卡钳制动臂与工作动力源连接处，所述行程开关安装在工作动力源上。

工作动力源启动时克服制动弹簧力，使得蹄块脱离制动体，机构得以运行；动力源停止工作时弹簧推动蹄块运动，压紧制动体产生摩擦力实现减速定位要求。应急情况时，动力源停止工作制动器刹车，辅助控制系统启动，备用蓄电池被接通，电动可控执行部件产生机械力抵消部分或全部制动弹簧力，使得制动力能按照设定曲线增大/减小或动态修正变化，吊重在自重作用下平稳缓降至安全位置。

进一步的，在起重机起升机构的每个制动器上，增设缓放动力源，缓放动力源为1套小功率电机传动装置。

小功率电机传动装置附带一组无间断供电及闭环中控，起重机正常工作时，该系统保持静止；起重机发生意外断电时，操作人员立即从中控处启动电机启动，压紧制动器弹簧/碟簧，控制吊具稳定下降，将重物降落至地面。

进一步的，卡钳制动臂分为上卡钳制动臂和下卡钳制动臂，一对卡钳制动臂分别安装在工作动力源的两侧。

以方便工作动力源电吸合压动内置弹簧，带动卡钳制动臂工作。

优选的，行程补偿电机与补偿传动机构同时位于下卡钳制动臂上，且行程补偿电机通过补偿传动机构连接到工作动力源上。

行程开关检测失电后卡钳制动臂的位置，出现磨损行程开关接通行程补偿电机驱动补偿传动机构调整工作行程，将弹簧夹紧力和工作行程控制在安全范围内。

进一步的，缓放杠杆臂一端链接缓放动力源，另一侧固定在工作动力源上。