[实用新型]码垛机构及码垛线

说明书

本实用新型提供了一种码垛机构和码垛线，涉及码垛领域，解决了现有技术中人工码垛劳动强度大，费时费力的问题。该码垛机构包括平移机构和提升机构；提升机构包括真空泵、手动阀和真空吸盘，真空泵和真空吸盘通过提升气管相连通，手动阀位于提升气管与真空吸盘之间的气路上且手动阀处于负压气路打开状态时，真空泵提供的负压能通过真空吸盘吸住物料且提升气管能随真空泵提供的负压的变化带动真空吸盘升降；平移机构与提升机构相连接且真空吸盘能通过平移机构移动。该码垛线包括传送机构和本实用新型提供的码垛机构，传送机构的至少部分区段设置于提升机构下方。本实用新型用于提供一种省时省力的码垛机构以及便于集中管理码垛区域的码垛线。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其是涉及一种码垛机构以及设置该码垛机构的码垛线。

背景技术

对于一些生产企业，产品装箱完成后，在产品入库、周转或者运输前，需要对装有产品的箱子进行码放。现有技术中一般采取人工码垛的方式，在产品下线装箱完成后，由人工对箱子进行搬运以及码放。

本申请人发现现有技术中的人工码垛方式至少存在以下技术问题：

1、现有技术提供的人工码垛方式劳动强度大，费时费力；

2、现有技术提供的人工码垛方式未与生产线分开，会产生粉尘；

3、现有技术提供的人工码垛方式的码垛信息统计以人工纸质档记录为准，数据存在偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机构以及设置该码垛机构的码垛线，以解决现有技术中存在的人工码垛劳动强度大，费时费力的技术问题。

实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的码垛机构，包括平移机构以及提升机构；其中，

所述提升机构包括真空泵、手动阀以及真空吸盘，所述真空泵、真空吸盘通过提升气管相连通，所述手动阀位于提升气管与真空吸盘之间的气路上且所述手动阀处于负压气路打开状态时，所述真空泵提供的负压能通过所述真空吸盘吸住物料且所述提升气管能随所述真空泵提供的负压的变化带动所述真空吸盘升降；所述手动阀处于负压释放状态时所述气路上的负压能被所述手动阀上的释压口释放；

所述平移机构与所述提升机构相连接且至少所述提升机构的真空吸盘以及所述真空吸盘吸住的物料能通过所述平移机构移动。

在优选或可选的实施例中，所述提升机构还包括释压阀，所述释压阀设置在所述真空泵与所述手动阀之间能释放所述气路上的负压。

在优选或可选的实施例中，所述提升机构还包括过滤器，所述过滤器设置在所述真空泵与所述手动阀之间，和/或，所述过滤器设置在所述手动阀与所述真空吸盘之间。

在优选或可选的实施例中，所述平移机构包括横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置有纵向滚轮，所述纵向滚轮与所述横向轨道相连接使所述横向轨道能沿所述纵向轨道进行纵向移动。

在优选或可选的实施例中，所述横向轨道上设置有横向滚轮，所述提升机构上的提升气管的一端与所述横向滚轮相连接使所述提升气管以及真空吸盘能沿所述横向轨道进行横向移动。

在优选或可选的实施例中，所述纵向轨道的数量为至少两条，所述横向轨道的两端分别与设置在两根所述纵向轨道上的所述纵向滚轮相连接使所述横向轨道能沿所述纵向轨道运动。

在优选或可选的实施例中，所述真空吸盘和所述提升气管之间为可拆卸连接。

在优选或可选的实施例中，所述码垛机构还包括机架，所述机架固定在地面上，所述纵向轨道固定在所述机架上；或者，