[实用新型]码垛机构及码垛线

权利要求书

1.一种码垛机构，其特征在于，包括平移机构以及提升机构；其中，

所述提升机构包括真空泵、手动阀以及真空吸盘，所述真空泵、真空吸盘通过提升气管相连通，所述手动阀位于提升气管与真空吸盘之间的气路上且所述手动阀处于负压气路打开状态时，所述真空泵提供的负压能通过所述真空吸盘吸住物料且所述提升气管能随所述真空泵提供的负压的变化带动所述真空吸盘升降；所述手动阀处于负压释放状态时所述气路上的负压能被所述手动阀上的释压口释放；

所述平移机构与所述提升机构相连接且至少所述提升机构的真空吸盘以及所述真空吸盘吸住的物料能通过所述平移机构移动。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述提升机构还包括释压阀，所述释压阀设置在所述真空泵与所述手动阀之间能释放所述气路上的负压。

3.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述提升机构还包括过滤器，所述过滤器设置在所述真空泵与所述手动阀之间，和/或，所述过滤器设置在所述手动阀与所述真空吸盘之间。

4.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述平移机构包括横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道内设置有纵向滚轮，所述纵向滚轮与所述横向轨道相连接使所述横向轨道能沿所述纵向轨道进行纵向移动。

5.根据权利要求4所述的码垛机构，其特征在于，所述横向轨道上设置有横向滚轮，所述提升机构上提升气管的一端与所述横向滚轮相连接使所述提升气管以及真空吸盘能沿所述横向轨道进行横向移动。

6.根据权利要求5所述的码垛机构，其特征在于，所述纵向轨道的数量为至少两条，所述横向轨道的两端分别与设置在两根所述纵向轨道上的所述纵向滚轮相连接使所述横向轨道能沿所述纵向轨道运动。

7.根据权利要求4所述的码垛机构，其特征在于，所述码垛机构还包括机架，所述机架固定在地面上，所述纵向轨道固定在所述机架上；或者，

所述机架固定在天花板上，所述纵向轨道固定在所述机架上。

8.一种码垛线，其特征在于，包括传送机构和权利要求1-7任一所述的码垛机构，所述传送机构的至少部分区段设置于所述真空吸盘的下方。

9.根据权利要求8所述的码垛线，其特征在于，所述传送机构为传送带，所述传送带能将物料运送至所述真空吸盘下方。

10.根据权利要求8所述的码垛线，其特征在于，所述码垛线的末端设置有PDA条码扫描器，能对物料上的条形码进行扫描并传送至计算机进行数据统计。