[实用新型]一种自动升降门装置及自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种自动升降门装置及自动售卖机，所述自动升降门装置包括门板和门框，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。通过本实用新型中的自动升降门装置，可以可靠的实现自动售卖机的取货口的打开和关闭，可以对取货门进行有效的密封，并可以在取货口关闭的过程中有效避免用户被夹手的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种自动升降门装置及自动售卖机。

背景技术

随着商业自动化零售形式的发展，自动售卖机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高自动售卖机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖鲜榨果汁和现磨咖啡等产品的自动售卖机。以胶囊咖啡自动售卖机为例，其工作过程为：用户付款后，自动售卖机自动将胶囊咖啡进行萃取冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户再从取货口处取出杯体，即可享用。

为了保证自动售卖机整机的密封性和安全性，很多售卖机会在取货处会设置取货门开合机构，可在取货设备准备好商品时自动打开取货门，便于用户取货出商品；同时在用户取走商品后自动关闭杯门，避免售卖机的内部工作环境受到外部影响。但是，现有的杯门开合机构为了实现其自动开合功能，机构结构较为复杂，且用户如果在规定的时间内没有及时取出商品，在升降门自动复位过程中容易出现夹手的状况，带来很大的安全隐患。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动升降门装置及自动售卖机，可以简单可靠的开关取货口并避免出现用户夹手的情况。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动升降门装置，包括门板和门框，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。

所述的自动升降门装置中，所述驱动机构包括电机、电机安装板、第一连杆、第二连杆和滑杆，所述电机安装板固定在门框的一侧，所述电机安装在电机安装板上，所述滑杆固定在门板上，滑杆上设置有沿水平方向的滑道，所述第一连杆的一端与滑道滑动连接，第一连杆的另一端固定在电机安装板上，第一连杆上设置有滑槽，所述第二连杆的一端与滑槽滑动连接，第二连杆的另一端与电机的转轴固定连接。

所述的自动升降门装置中，所述防夹手机构包括防夹杆、一对防夹安装板、一对防夹传感器和一对防夹拉伸弹簧，一对防夹安装板分别固定在门板的上端的两侧，一对防夹安装板上均设置有防夹槽，所述防夹杆的两端分别穿过一对防夹安装板上的防夹槽，一对防夹传感器分别固定在一对防夹安装板上，且防夹传感器的感应端对准防夹槽的一端，一对防夹拉伸弹簧的一端分别与一对防夹安装板固定，一对防夹拉伸弹簧的另一端分别与防夹杆的一端固定并拉动防夹杆至防夹槽的另一端。

所述的自动升降门装置中，所述门板的两侧均固定有至少一个滑块，所述滑块套设在升降导轨外并可沿升降导轨上下滑动。

所述的自动升降门装置中，所述自动升降门装置还包括辅助拉伸弹簧，所述门板上设置有弹簧固定板，所述辅助拉伸弹簧的一端固定在门框的顶端的安装底板上，辅助拉伸弹簧的另一端固定在弹簧固定板上。

所述的自动升降门装置中，所述门板上设置有一圈围绕取货口的密封条。

所述的自动升降门装置中，所述门框的两侧设置有沿竖直方向的竖直槽，所述门板上固定有两端位于竖直槽内的门板轨迹杆，所述竖直槽的一端形成朝取货口的方向倾斜的挤压槽。