[实用新型]一种自动升降门装置及自动售卖机

权利要求书

1.一种自动升降门装置，包括门板和门框，其特征在于，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、电机安装板、第一连杆、第二连杆和滑杆，所述电机安装板固定在门框的一侧，所述电机安装在电机安装板上，所述滑杆固定在门板上，滑杆上设置有沿水平方向的滑道，所述第一连杆的一端与滑道滑动连接，第一连杆的另一端固定在电机安装板上，第一连杆上设置有滑槽，所述第二连杆的一端与滑槽滑动连接，第二连杆的另一端与电机的转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述防夹手机构包括防夹杆、一对防夹安装板、一对防夹传感器和一对防夹拉伸弹簧，一对防夹安装板分别固定在门板的上端的两侧，一对防夹安装板上均设置有防夹槽，所述防夹杆的两端分别穿过一对防夹安装板上的防夹槽，一对防夹传感器分别固定在一对防夹安装板上，且防夹传感器的感应端对准防夹槽的一端，一对防夹拉伸弹簧的一端分别与一对防夹安装板固定，一对防夹拉伸弹簧的另一端分别与防夹杆的一端固定并拉动防夹杆至防夹槽的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述门板的两侧均固定有至少一个滑块，所述滑块套设在升降导轨外并可沿升降导轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述自动升降门装置还包括辅助拉伸弹簧，所述门板上设置有弹簧固定板，所述辅助拉伸弹簧的一端固定在门框的顶端的安装底板上，辅助拉伸弹簧的另一端固定在弹簧固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述门板上设置有一圈围绕取货口的密封条。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述门框的两侧设置有沿竖直方向的竖直槽，所述门板上固定有两端位于竖直槽内的门板轨迹杆，所述竖直槽的一端形成朝取货口的方向倾斜的挤压槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述门框的一侧分别设置有开门传感器和关门传感器，所述门板上分别设置有与开门传感器对应的开门感应片和与关门传感器对应的关门感应片。

9.根据权利要求2所述的一种自动升降门装置，其特征在于，所述自动升降门装置还包括拖链和拖链固定板，所述拖链固定板固定在门板的一侧，所述拖链的一端固定在拖链固定板上，拖链的另一端固定在电机安装板上。

10.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机上设置有如权利要求1-9任意一项所述的自动升降门装置。