[实用新型]柔性线路板的全自动压合装置

说明书

本实用新型涉及柔性线路板压合的技术领域，公开了柔性线路板的全自动压合装置，包括快压机部分以及机械手部分；快压机部分包括对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区以及动力元件，压合区的上方和下方分别设置有上抵压板以及下抵压板，动力元件驱动上抵压板以及下抵压板二者相互靠近或相互远离；机械手部分包括用于输出离型膜的膜料输送机构、将膜料输送机构输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构的撑膜结构、驱动上下双层膜结构的上层膜与下层膜互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至上下双层膜结构内或将压合完毕的柔性线路板从上下双层膜结构搬离的机械手；上下双层膜结构形成于压合区内；实现了全自动压合。

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板压合的技术领域，尤其是柔性线路板的全自动压合装置。

背景技术

柔性线路板，又叫FPC板，是指用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

在柔性线路板的生产加工过程中，有一道对柔性线路板进行压合的工序，在现有的对柔性线路板压合的过程中，采用人工的方式用离型膜包裹住柔性线路板，然后将包裹好的柔性线路板摆放在压合机的压合窗口，然后启动压合机进行压合工作，机器压合工作完成后，人工从压合窗口中取出压合完毕的产品，然后将离型膜剥离，得到压合完毕的柔性线路板。

上述操作方式中，由于压合窗口是高温区，人工用手将待压合的柔性线路板摆放至压合窗口以及将压合完毕的柔性线路板取出存在一定的安全风险，且整个操作过程自动化程度不高，对柔性线路板的压合效率低，人工作业工序重复繁琐，人员易疲劳造成产品错放漏放，影响产品品质，压合效果一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供柔性线路板的全自动压合装置，旨在解决现有技术中缺乏一种柔性线路板的全自动压合装置的问题。

本实用新型是这样实现的，柔性线路板的全自动压合装置，包括快压机部分以及机械手部分；所述快压机部分包括用于对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区以及动力元件，所述压合区的上方和下方分别设置有上抵压板以及下抵压板，所述动力元件驱动所述上抵压板以及下抵压板二者相互靠近或相互远离；所述机械手部分包括用于输出离型膜的膜料输送机构、将所述膜料输送机构输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构的撑膜结构、驱动所述上下双层膜结构的上层膜与下层膜互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至上下双层膜结构内或将压合完毕的柔性线路板从上下双层膜结构搬离的机械手；所述上下双层膜结构形成于所述压合区内。

进一步地，所述上下双层膜结构包括上下正对布置的上层膜、下层膜以及用于连接所述上层膜和下层膜的侧部膜；所述下层膜上形成有用于放置待压合的柔性线路板的放置区。

进一步地，所述柔性线路板的全自动压合装置包括壳体，所述机械手包括形成在所述壳体内部且水平布置的X轴导轨、可沿着所述X轴导轨做水平运动且纵向布置的Z轴导轨以及可沿着所述Z轴导轨做纵向运动且水平布置的真空吸盘机构；所述真空吸盘结构用于吸取待压合的柔性线路板至所述放置区或者将压合完毕的柔性线路板从所述放置区搬离。

进一步地，所述壳体内部设置有用于放置待压合的柔性线路板的原料区，所述待压合的柔性线路板层叠放置在所述原料区；所述壳体内部设置有用于放置压合完毕的柔性线路板的成品区，所述压合完毕的柔性线路板层叠放置在所述成品区。

进一步地，所述真空吸盘结构上设置有用于感应原料区是否还有待压合的柔性线路板的感应器，所述感应器电性连接有第一报警器，当感应器感应到原料区没有待压合的柔性线路板时，所述第一报警器发出提醒警报。