[实用新型]柔性线路板的全自动压合装置

权利要求书

1.柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，包括快压机部分以及机械手部分；所述快压机部分包括用于对包裹有离型膜的柔性线路板进行高温压合的压合区以及动力元件，所述压合区的上方和下方分别设置有上抵压板以及下抵压板，所述动力元件驱动所述上抵压板以及下抵压板二者相互靠近或相互远离；所述机械手部分包括用于输出离型膜的膜料输送机构、将所述膜料输送机构输出的膜料支撑形成至少一个上下双层膜结构的撑膜结构、驱动所述上下双层膜结构的上层膜与下层膜互相张开或闭合的开合机构以及用于搬运待压合的柔性线路板至所述上下双层膜结构内或将压合完毕的柔性线路板从所述上下双层膜结构搬离的机械手；所述上下双层膜结构形成于所述压合区内。

2.如权利要求1所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述上下双层膜结构包括上下正对布置的上层膜、下层膜以及用于连接所述上层膜和下层膜的侧部膜；所述下层膜上形成有用于放置待压合的柔性线路板的放置区。

3.如权利要求2所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述柔性线路板的全自动压合装置包括壳体，所述机械手包括形成在所述壳体内部且水平布置的X轴导轨、可沿着所述X轴导轨做水平运动且纵向布置的Z轴导轨以及可沿着所述Z轴导轨做纵向运动且水平布置的真空吸盘机构；所述真空吸盘结构用于吸取待压合的柔性线路板至所述放置区或者将压合完毕的柔性线路板从所述放置区搬离。

4.如权利要求3所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述壳体内部设置有用于放置待压合的柔性线路板的原料区，待压合的柔性线路板层叠放置在所述原料区；所述壳体内部设置有用于放置压合完毕的柔性线路板的成品区，压合完毕的柔性线路板层叠放置在所述成品区。

5.如权利要求3所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述真空吸盘结构上设置有用于感应原料区是否有待压合的柔性线路板的感应器，所述感应器电性连接有第一报警器，当感应器感应到原料区没有待压合的柔性线路板时，所述第一报警器发出提醒警报。

6.如权利要求2所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述撑膜机构包括上下正对布置的下撑膜组件以及上撑膜组件；所述下撑膜组件包括可水平运动及上下运动的第一后撑膜杆以及可上下运动的第一前撑膜杆，所述第一后撑膜杆抵接所述下层膜的上端面，所述第一前撑膜杆抵接所述下层膜的下端面；所述上撑膜组件包括第二后撑膜杆以及第二前撑膜杆，所述第二后撑膜杆抵接所述上层膜的下端面，所述第二前撑膜杆抵接所述上层膜的上端面。

7.如权利要求6所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述开合机构包括用于使所述第一前撑膜杆与离型膜压紧固定的刹车机构、用于将所述第一前撑膜杆与所述下抵压板固定连接的第一前撑膜杆固定结构以及用于将所述第一后撑膜杆与所述下抵压板固定连接的第一后撑膜杆固定结构。

8.如权利要求7所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述刹车机构包括水平延伸且可水平运动的推杆，所述推杆的运动方向与所述推杆的延伸方向垂直，沿着所述推杆的延伸方向，所述推杆的外周间隔布置有多个用于抵压所述离型膜的抵压件，所述抵压件具有用于与离型膜接触的接触端面，所述接触端面上设有粘胶。

9.如权利要求1-8任意一项所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，所述撑膜结构撑开形成有两个相互纵向正对布置的上下双层膜结构，分别为第一上下双层膜结构以及位于所述第一上下双层膜结构上方的第二上下双层膜结构，所述第一上下双层膜结构的上层膜通过连接膜体与所述第二上下双层膜结构的下层膜连接。

10.如权利要求9所述的柔性线路板的全自动压合装置，其特征在于，第一上下双层膜结构的上层膜与所述第二上下双层膜结构的下层膜之间设置有用于将所述连接膜体撑开的撑连接膜体组件，所述连接膜体组件包括多个错位且水平布置的撑杆；所述撑连接膜体组件所撑开的连接膜体的长度与所述第二上下双层膜结构的下层膜的长度是相同的。