[实用新型]一种蒜薹采收智能机器人

权利要求书

1.一种蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括采收装置、移动平台、控制系统和为机器人提供动力的动力系统；

所述移动平台为移动车体，所述动力系统、控制系统均位于所述移动平台上方，所述采收装置为一个或多个，位于所述移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器，识别与定位组件采用双目视觉元器件；

所述三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括遥控器，所述遥控器与所述控制系统通过无线通信方式连接。

3.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述蒜薹采收智能机器人还包括用于指示机器人工作状态的多功能信号器，所述多功能信号器位于所述移动平台上，所述多功能信号器也与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述蒜薹容器位于移动平台上的前方位置，所述蒜薹容器上固定设置有一底座，所述三维立体滑台位于所述底座上。

5.根据权利要求4所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述三维立体滑台包括X轴平杆、Y轴平杆和Z轴立杆，所述X轴平杆为一对，对称固定于所述底座的两端，一对X轴平杆上均设置有能够沿其滑动的X轴滑块，所述Y轴平杆固定于所述X轴滑块上，实现X轴方向的滑动；

所述Y轴平杆上设置有能够沿其滑动的Y轴滑块，所述Z轴立杆固定于所述Y轴滑块上，实现Y轴方向的滑动；

所述Z轴立杆上设置有能够沿其滑动的Z轴滑块，所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块的驱动装置均连接至所述控制系统。

6.根据权利要求5所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述夹提与扎薹组件固定于所述Z轴滑块上，所述识别与定位组件面向Z轴滑块固定于所述Z轴立杆的下部。

7.根据权利要求6所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述夹提与扎薹组件包括第一夹持手和位于第一夹持手内部的扎薹部件；

所述扎薹部件为刺针结构，所述刺针结构通过驱动机构做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述送薹组件位于所述底座上，所述送薹组件包括一竖直杆和能够沿竖直杆上下滑动的第二夹持手，所述竖直杆能够沿底座转动，所述第二夹持手的长度与所述竖直杆到蒜薹容器距离相适应。

9.根据权利要求8所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述第一夹持手和第二夹持手内部设置有软垫。

10.根据权利要求1-9任一项所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述蒜薹容器为漏斗形。