[实用新型]一种智能模拟手术设备的辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种智能模拟手术设备的辅助装置，可以用于腹腔镜培训设备系统中，进行腹腔镜虚拟手术训练，同时在手术训练中可以通过设置的检测结构进行检测和计算手术器具进入通道内的长度以及旋转角度以及检测其摆动角度，通过反馈的数据便于操作员进行调整；该装置还可拓展用于检测杆、管、软管等进入通道内的长度和旋转角度或旋转趋势，结构实用、使用价值高，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及医学培训设备使用领域，具体涉及一种智能模拟手术设备的辅助装置。

背景技术

在医疗领域，有时需要对人体相关部位内部进行微创手术，不仅需要手术器械进入人体进行相关治疗，还需要内窥镜同时进入人体与手术器械配合完成相应的手术。目前的许多相关手术操作，例如一手拿持手术钳等手术器械，一手拿持内窥镜，在内窥镜观察的图像下，进行手术操作，解决了盲目操作造成意外伤害等问题，这些手术一般操作难度大，需经过充分培训过的熟练医生才能胜任，否则可能会因手术不当会对人体造成损伤，因此需要一种能适用于腹腔镜培训的设备来进行手术练习，同时在手术训练时能得到反馈保证手术操作的正常进行，例如可以检测手术器具进入通道内的长度、旋转角度以及其摆动角度，便于及时调整操作，有利于手术训练的有效进行。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能模拟手术设备的辅助装置，可用于检测手术器具进入通道内的长度、旋转角度以及其摆动角度，还可用于检测杆、管、软管等进入通道内的长度和旋转角度或旋转趋势。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种智能模拟手术设备的辅助装置，包括设有通道的旋转球、套设在所述旋转球上的旋转球套、用以嵌置和固定所述旋转球套的固定板以及具有所述通道且与所述旋转球一端连通的检测结构，所述检测结构上设有用以检测手术器具进入所述通道内的长度的激光检测传感器、用以检测手术器具在所述通道内相对本体的旋转角度以及用以检测通道绕所述旋转球球心相对所述旋转球套的摆动角度的姿态模组。

优选的，还包括设于所述通道内的多个阻力环，所述通道内设有用以容置所述阻力环的嵌槽。

优选的，所述旋转球套上还设有二个条形凸起，所述固定板上设有用以嵌置所述条形凸起的凹槽。

优选的，还包括设于所述旋转球套上用以限定所述旋转球转动角度的限位件，所述限位件包括设于所述条形凸起上的二个螺纹孔以及具有与所述螺纹孔相配合螺纹的二个锁紧螺钉，所述旋转球上还设有用以供所述锁紧螺钉插入的弧形导向槽。

优选的，还包括设于检测结构上用以检测手术器具是否插入的光电传感器。

优选的，所述激光检测传感器与所述光电传感器电连接。

优选的，所述旋转球的安装部上还设有二个安装孔，所述检测结构上设有用以插入所述安装孔的立柱。

本实用新型的有益效果：该一种智能模拟手术设备的辅助装置，可以用于腹腔镜培训设备系统中，进行腹腔镜虚拟手术训练，同时在手术训练中可以通过设置的检测结构进行检测和计算手术器具进入通道内的长度以及旋转角度以及检测其摆动角度，通过反馈的数据便于操作员进行调整，保证训练效果；该装置还可拓展用于检测杆、管、软管等进入通道内的长度和旋转角度或旋转趋势，结构实用、使用价值高，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型一种智能模拟手术设备的辅助装置的结构图。

图2为本实用新型一种智能模拟手术设备的辅助装置的剖视图。

图3为本实用新型一种智能模拟手术设备的辅助装置的又一剖视图。

图4为本实用新型一实施例的固定板的俯视图。

图中：