[实用新型]一种智能模拟手术设备的辅助装置

权利要求书

1.一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：包括设有通道（2）的旋转球（1）、套设在所述旋转球（1）上的旋转球套（3）、用以嵌置和固定所述旋转球套（3）的固定板（4）以及具有所述通道（2）且与所述旋转球（1）一端连通的检测结构（5），所述检测结构（5）上设有用以检测手术器具进入所述通道（2）内的长度的激光检测传感器（51）、用以检测手术器具在所述通道（2）内相对本体的旋转角度以及用以检测通道（2）绕所述旋转球（1）球心相对所述旋转球套（3）的摆动角度的姿态模组（52）。

2.根据权利要求1所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：还包括设于所述通道（2）内的多个阻力环（21），所述通道（2）内设有用以容置所述阻力环（21）的嵌槽（22）。

3.根据权利要求1所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：所述旋转球套（3）上还设有二个条形凸起（31），所述固定板（4）上设有用以嵌置所述条形凸起（31）的凹槽（41）。

4.根据权利要求3所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：还包括设于所述旋转球套（3）上用以限定所述旋转球（1）转动角度的限位件，所述限位件包括设于所述条形凸起（31）上的二个螺纹孔（6）以及具有与所述螺纹孔（6）相配合螺纹的二个锁紧螺钉（7），所述旋转球（1）上还设有用以供所述锁紧螺钉（7）插入的弧形导向槽（8）。

5.根据权利要求1所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：还包括设于检测结构（5）上用以检测手术器具是否插入的光电传感器（53）。

6.根据权利要求5所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：所述激光检测传感器（51）与所述光电传感器（53）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能模拟手术设备的辅助装置，其特征在于：所述旋转球（1）的安装部（101）上还设有二个安装孔（102），所述检测结构（5）上设有用以插入所述安装孔（102）的立柱（9）。