[实用新型]太阳能高效充电的智能导盲车

说明书

本实用新型公开了一种太阳能高效充电的智能导盲车，由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、两个步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块、方向控制模块、语音提示器均设置于底盘上端，万向轮、两个步进电机均设置于底盘下端，按键及灯光警示器均设置于扶手上；所述的太阳能充电模块由光敏传感器、主控制单元、步进电机、舵机、太阳能电池板、电流转换器、蓄电池组成；所述的方向控制模块由超声波传感器、舵机、陀螺仪、主控制单元组成；本实用新型一方面通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，另一方面可实时探测周围障碍物及坡道并语音提示障碍物方向及距离，自动引导盲人避开障碍物。

技术领域

本实用新型涉及导盲设备，特别涉及一种太阳能高效充电的智能导盲车。

背景技术

随着社会的飞速发展，大多数盲人使用导盲设备独立出行，目前导盲设备已逐渐完善，但仍存在很多安全问题，一方面越来越多的非机动车违规停放，占用盲道，导致导盲设备无法及时预警，盲人受到伤害的几率依然很大；另一方面在用电安全上，盲人往往不能独立为导盲车进行充电，目前相关技术中，有通过太阳能充电模块为导盲设备进行充电，但遗憾的是不能实时控制太阳能电池板方向及角度，无法跟踪光源为其高效充电，提高导盲车的续航能力。

发明内容

发明目的：本实用新型提供了一种即可通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，又可以实时探测周围障碍物及坡道并及时发出语音提示，同时自动避开障碍物的智能导盲车。

技术方案

本实用新型所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、第一步进电机、第二步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块，方向控制模块、语音提示器设置于底盘上端，万向轮、第一及第二步进电机设置于底盘下端，按键及灯光警示器设置于扶手上；所述的太阳能充电模块由光敏传感器、第一主控制单元、第三步进电机、第一舵机、太阳能电池板、电流转换器、蓄电池组成；所述的方向控制模块由超声波传感器、第二舵机、陀螺仪、第二主控制单元组成；

进一步的，所述的第一主控制单元读取光敏传感器的数值后，始终控制第三步进电机，将太阳能电池板正对光源位置，再将第一舵机调整太阳能电池板的角度，实时跟踪光源，提高太阳能电池板充电效能，并通过电流转换器将太阳能转换为可存储到蓄电池的直流电，提高导盲车续航能力。

进一步的，所述的第二舵机调整超声波传感器角度实时探测导盲车前方的障碍物及坡道，陀螺仪实时校准偏航角后，将信息传输至第二主控制单元，第二主控制单元控制语音提示器，提示障碍物距离及方向，同时控制第四及第五步进电机，避开障碍物并绕行。

进一步的，所述的光敏传感器测得的光照强度低于300lux，第一主控制单元将控制灯光警示器(103)闪烁光束提醒行人避让。

有益效果：本实用新型在使用时或是在静止状态，都可通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，提高导盲车的续航能力，消除盲人在充电时的安全隐患；同时也可以正确引导盲人避开障碍物，保证盲人独立出行安全。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型太阳能充电模块工作原理示意图；

图4为本实用新型方向控制模块工作原理示意图。

具体实施方式