[实用新型]太阳能高效充电的智能导盲车

权利要求书

1.一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：由方向控制模块(1)、太阳能充电模块(2)、扶手(3)、按键(4)、底盘(5)、万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)、灯光警示器(8)、语音提示器(9)组成；扶手(3)与底盘(5)连接，太阳能充电模块(2)、方向控制模块(1)、语音提示器(9)设置于底盘(5)上端；万向轮(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(7-1)设置于底盘(5)下端，按键(4)及灯光警示器(8)设置于扶手(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的太阳能充电模块(2)由光敏传感器(101)、第一主控制单元(102)、第三步进电机(105)、第一舵机(104)、太阳能电池板(106)、电流转换器(107)、蓄电池(108)组成；第一主控制单元(102)读取光敏传感器(101)的数值后，控制第三步进电机(105)，将太阳能电池板(106)正对光源位置，再将第一舵机(104)调整太阳能电池板的角度，通过电流转换器(107)将太阳能转换为可存储到蓄电池(108)的直流电。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的方向控制模块(1)由超声波传感器(203)、第二舵机(201)、陀螺仪(204)、第二主控制单元(205)、第四步进电机(207)、第五步进电机(208)组成；第二舵机(201)调整超声波传感器(203)角度，实时探测导盲车周围的障碍物或者坡道，陀螺仪(204)实时校准偏航角后，将信息传输至第二主控制单元(205)，第二主控制单元(205)控制第四步进电机(207)及第五步进电机(208)。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的第一主控制单元(102)为STM 32F103控制器。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的第二主控制单元(205)为STM 32F103控制器。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的按键(4)为可发送信息至紧急联络人的按键。

7.根据权利要求2所述的一种太阳能高效充电的智能导盲车，其特征在于：所述的光敏传感器(101)测得的光照强度低于300lux，第一主控制单元(102)控制灯光警示器(103)闪烁光束。