[实用新型]一种钢水取样杯自动送料装置

说明书

本实用新型公开一种钢水取样杯自动送料装置，包括邻接设置的装配机构和取样杯自动传输机构，取样杯自动传输机构对接直振送料器，直振送料器对接钢水取样杯自动上料振动盘，在取样杯自动传输机构内设有传送钢水取样杯的同步带，在取样杯自动传输机构靠近装配机构一端的上方设有水平移动气缸，在水平移动气缸上靠近装配机构的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘，在取样杯自动传输机构内靠近装配机构的端部设有一个摆正V型块；装配机构包括由分割器驱动旋转的装配圆盘和在装配圆盘上方的数个装配夹具。该装置的自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，有效提升企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样杯自动送料装置。

背景技术

钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样杯是钢水取样器的重要组成部分。目前，钢水取样杯的送料及装配普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢水取样器的用量日趋增加，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和生产效率均提出了更高的要求，人工操作方式显然已经不能满足企业的需求。

但是，钢水取样杯形状不规则，统一位置和方向的难度大，对实现自动送料造成一定的阻碍。因此，对钢水取样杯的位置和方向进行统一，是实现自动送料和自动化装配的前提。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢水取样杯自动送料装置，可实现钢水取样杯的摆正和自动送料，与其他自动装配结构配合使用能有效提高安装效率，降低人力成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种钢水取样杯自动送料装置，包括邻接设置的装配机构和取样杯自动传输机构，所述装配机构和取样杯自动传输机构均设在底板上，所述取样杯自动传输机构对接直振送料器实现钢水取样杯的运送，所述直振送料器对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料，在取样杯自动传输机构的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带，钢水取样杯在同步带上进行传送，所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配机构方向的传输，在取样杯自动传输机构靠近装配机构一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸，在水平移动气缸靠近装配机构的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘，所述吸盘与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在取样杯自动传输机构内靠近装配机构的端部设有一个摆正V型块；装配机构包括由分割器驱动旋转的装配圆盘和在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布的数个装配夹具，在装配夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽。

进一步地，摆正V型块的V型开口口径从取样杯自动传输机构方向向装配机构方向逐渐减小以实现钢水取样杯的自动摆正。

进一步地，在取样杯自动传输机构靠近装配机构的端部壁板上设有光纤传感器用于检测钢水取样杯是否运动到位。

进一步地，在取样杯自动传输机构远离装配机构一端的上方设有接近开关用于检测同步带上的钢水取样杯是否是料满状态。

进一步地，在装配圆盘表面环周均布数个圆形减重孔用于减轻装配圆盘的重量，进而降低分割器的驱动负荷。

本实用新型的有益效果是：

本新型公开的一种钢水取样杯自动送料装置结构简单，通过简单的操作即可实现钢水取样杯的自动摆正和自动上料，自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种钢水取样杯自动送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型公开的装配机构与取样杯自动传输机构相接部位的结构示意图。