[实用新型]一种钢水取样杯自动送料装置

权利要求书

1.一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，包括邻接设置的装配机构（1）和取样杯自动传输机构（2），所述装配机构（1）和取样杯自动传输机构（2）均设在底板（3）上，所述取样杯自动传输机构（2）对接直振送料器（4）实现钢水取样杯（5）的运送，所述直振送料器（4）对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯（5）的自动上料，在取样杯自动传输机构（2）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮（6），在同步带轮（6）上设有同步带（7），钢水取样杯（5）在同步带（7）上进行传送，所述同步带轮（6）由电机（8）驱动旋转，在取样杯自动传输机构（2）靠近装配机构（1）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板（9），在装配板（9）顶部设有水平移动气缸（10），在水平移动气缸（10）上靠近装配机构（1）的一端设有上下移动气缸（11），在上下移动气缸（11）底部设有吸盘（12），所述吸盘（12）与真空发生器连接以提供负压，在取样杯自动传输机构（2）内靠近装配机构（1）的端部设有一个摆正V型块（13）；装配机构（1）包括由分割器（14）驱动旋转的装配圆盘（15）和在装配圆盘（15）上方外围沿圆周等距离分布的数个装配夹具（16），在装配夹具（16）内设有与钢水取样杯（5）形状适配的装配槽（17）。

2.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，摆正V型块（13）的V型开口口径从取样杯自动传输机构（2）方向向装配机构（1）方向逐渐减小以实现钢水取样杯（5）的自动摆正。

3.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在取样杯自动传输机构（2）靠近装配机构（1）的端部壁板上设有光纤传感器（18）。

4.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在取样杯自动传输机构（2）远离装配机构（1）一端的上方设有接近开关（19）用于检测同步带（7）上的钢水取样杯（5）是否是料满状态。

5.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在装配圆盘（15）表面环周均布数个圆形减重孔（20）。