[实用新型]一种冲压送料机有效
| 申请号: | 201920503694.9 | 申请日: | 2019-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN210080572U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
| 发明(设计)人: | 周波;黄耀朋;梁健荣 | 申请(专利权)人: | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D37/18 |
| 代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
| 地址: | 528437 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冲压 送料机 | ||
本实用新型公开了一种冲压送料机,其特征在于:包括机架,机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构,通过上述机构能够实现工件的自动上料及角度定位,不仅代替了工人的运送劳动,而且定位准确,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及一种冲压送料机。
背景技术
以前的冲床上料是人工将工件搬运到一个平台上,然后通过机械手将铁板吸附转送到冲床的工作台上进行冲压作业,上述过程每台冲床都需要配一个工人上料,因而人工成本高;而且铁板很重,上料的工人工作强度大非常辛苦,因而有必要设计一款冲压送料机来减轻工人的劳动强度。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种冲压送料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种冲压送料机,其特征在于: 包括机架,机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构,所述工件收集机构包括待料台、顶料油缸,待料台上设有顶料孔,所述顶料孔周边设有挡料板,且顶料孔上盖有用于支撑待冲压板的承料板,所述顶料油缸与承料板连接、所述抓送机构位于工件收集机构上方,且抓送机构包括抓送电机及抓送气缸、与抓送电机连接的抓送传动机构、及通过抓送传动机构带动的抓送板,抓送气缸位于抓送板上,且抓送板上设有与其滑动配合的导柱,抓送气缸及导柱均与抓送吸盘组件连接,运送机构包括前运送机构和后运送机构,所述前运送机构包括运送皮带及两运送轴,所述运送皮带绕于运送轴上,所述后运送机构包括设置于机架上的若干输送辊,所述上油机构位于前运送机构和后运送机构间,所述上油机构包括油泵及储油罐,设置于机架上的输油组件、压辊组、刷油辊组,所述压辊组包括上压辊及下压辊,所述刷油辊组包括上油辊及下油辊,所述下压辊及下油辊均通过轴承固定于机架上,所述上压辊及上油辊的两端均设有能够于机架内上下滑动的轴承座,所述上压辊及上油辊的一端均设有上齿轮,所述下压辊及下油辊的一端均设有与相应上齿轮啮合的下齿轮,所述机架上设有能够压挤轴承座的弹性复位机构,所述输油组件位于上油辊上方,且油泵通过油管与储油罐及输油组件连接,所述上料机构包括第一前后移动机构、左右移动机构、升降机构、第二前后移动机构、旋转机构。
所述抓送传动机构包括抓送导轨副及抓送丝杆副,所述抓送电机与抓送丝杆副连接,且抓送板通过抓送导轨副安装于机架上,所述抓送板与抓送丝杆副连接。
所述动力机构包括动力电机、设置于运送轴、输送辊、下压辊及下油辊上的从链轮,所述动力电机上设有主链轮,所述主链轮和从链轮上设有传动链。
所述弹性复位机构包括滑轴,所述滑轴与机架滑动配合,且滑轴上套有复位弹簧,该复位弹簧一端与机架接触,且该复位弹簧的另一端与轴承座接触。
所述输油组件包括龙门架,所述龙门架的横梁上设有分油板,该分油板内设有油槽及均匀排布于分油板底面的油孔,所述油孔与油槽连通,且所述油孔位于上油辊上方。
所述机架的侧板上设有横板及若干立柱,所述立柱均匀排布于横板及侧板间,所述轴承座位于由侧板、横板及相应立柱围成的方框内,所述轴承座两侧设有滑槽,所述立柱位于滑槽中且与滑槽滑动配合。
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