[实用新型]一种冲压送料机有效
| 申请号: | 201920503694.9 | 申请日: | 2019-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN210080572U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
| 发明(设计)人: | 周波;黄耀朋;梁健荣 | 申请(专利权)人: | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D37/18 |
| 代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
| 地址: | 528437 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冲压 送料机 | ||
1.一种冲压送料机,其特征在于:包括机架,机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构,所述工件收集机构包括待料台、顶料油缸,待料台上设有顶料孔,所述顶料孔周边设有挡料板,且顶料孔上盖有用于支撑待冲压板的承料板,所述顶料油缸与承料板连接、所述抓送机构位于工件收集机构上方,且抓送机构包括抓送电机及抓送气缸、与抓送电机连接的抓送传动机构、及通过抓送传动机构带动的抓送板,抓送气缸位于抓送板上,且抓送板上设有与其滑动配合的导柱,抓送气缸及导柱均与抓送吸盘组件连接,运送机构包括前运送机构和后运送机构,所述前运送机构包括运送皮带及两运送轴,所述运送皮带绕于运送轴上,所述后运送机构包括设置于机架上的若干输送辊,所述上油机构位于前运送机构和后运送机构间,所述上油机构包括油泵及储油罐,设置于机架上的输油组件、压辊组、刷油辊组,所述压辊组包括上压辊及下压辊,所述刷油辊组包括上油辊及下油辊,所述下压辊及下油辊均通过轴承固定于机架上,所述上压辊及上油辊的两端均设有能够于机架内上下滑动的轴承座,所述上压辊及上油辊的一端均设有上齿轮,所述下压辊及下油辊的一端均设有与相应上齿轮啮合的下齿轮,所述机架上设有能够压挤轴承座的弹性复位机构,所述输油组件位于上油辊上方,且油泵通过油管与储油罐及输油组件连接,所述上料机构包括第一前后移动机构、左右移动机构、升降机构、第二前后移动机构、旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述抓送传动机构包括抓送导轨副及抓送丝杆副,所述抓送电机与抓送丝杆副连接,且抓送板通过抓送导轨副安装于机架上,所述抓送板与抓送丝杆副连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述动力机构包括动力电机、设置于运送轴、输送辊、下压辊及下油辊上的从链轮,所述动力电机上设有主链轮,所述主链轮和从链轮上设有传动链。
4.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述弹性复位机构包括滑轴,所述滑轴与机架滑动配合,且滑轴上套有复位弹簧,该复位弹簧一端与机架接触,且该复位弹簧的另一端与轴承座接触。
5.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述输油组件包括龙门架,所述龙门架的横梁上设有分油板,该分油板内设有油槽及均匀排布于分油板底面的油孔,所述油孔与油槽连通,且所述油孔位于上油辊上方。
6.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述机架的侧板上设有横板及若干立柱,所述立柱均匀排布于横板及侧板间,所述轴承座位于由侧板、横板及相应立柱围成的方框内,所述轴承座两侧设有滑槽,所述立柱位于滑槽中且与滑槽滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述第一前后移动机构包括设置于机架上的第一前后电机、第一前后丝杆、第一前后导轨、通过第一前后滑块与第一前后导轨连接的第一滑板,且第一滑板通过第一前后螺母与第一前后丝杆连接,所述第一前后电机与第一前后丝杆连接,所述第一滑板上设有升降孔,所述左右移动机构包括设置于第一滑板上的左右移动电机、左右移动丝杆、及左右移动导轨、通过左右移动滑块与左右移动导轨连接的左右移动箱体,且左右移动箱体通过左右移动螺母与左右移动丝杆连接,所述左右移动电机与左右移动丝杆连接,所述升降机构包括设置于左右移动箱体内的升降电机、升降丝杆、及升降导轨、通过升降滑块与升降导轨连接的升降箱体,且升降箱体通过升降螺母与升降丝杆连接,所述升降电机与升降丝杆连接,所述升降箱体一端穿过升降孔,所述第二前后移动机构包括设置于升降箱体上的第二前后电机、第二前后丝杆、第二前后导轨、通过第二前后滑块与第二前后导轨连接的第二滑板,且第二滑板通过第二前后螺母与第二前后丝杆连接,所述第二前后电机与第二前后丝杆连接,所述旋转机构包括设置于第二滑板一端的旋转电机及设置于第二滑板另一端的减速机,所述旋转电机通过带传动机构与减速机连接,且减速机上设有吸盘架。
8.根据权利要求7所述的一种冲压送料机,其特征在于:所述左右移动箱体包括两相对设置的支撑板及与两支撑板连接的顶板,所述支撑板的两侧均设有凸板及连板,所述连板与所述左右移动滑块连接,且凸板与连板固定。
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